倍率开关代码转换方法

1.代码转换

由于FANUC子面板上的倍率调节开关信号编码方式、倍率调节范围均和CNC的要求不符，因此，在PMC程序设计时，必须进行代码转换。

PMC实现代码转换最简单的方法是直接使用二进制数据转换功能指令CODB。CODB指令的格式与功能如图4-22所示，它可利用数据表的方式，将任意二进制输入数据，转换为另一个二进制格式的数据输出。

图4-22 CODB指令的格式与功能

CODB指令中的数据格式用来定义数据表中的数据长度，设定值1、2、4代表数据表中的数据长度为1字节、2字节、4字节（二进制）。虽然数据表中的数据、转换后得到的输出存储器数据实际均以二进制格式存储，但在指令编程及程序输入编辑时，数据表中的数据一般都用十进制常数的形式表示。

通过使用CODB指令，在PMC程序中便可将倍率开关的格雷码输入作为指令的转换数据输入（数据表地址）；而将CNC所要求的二进制编码信号，定义为转换表中的数据。这样，便可将倍率开关的输入信号转换为CNC要求的二进制编码信号，并在转换结果存储器上输出。对于使用负逻辑的PMC信号，则可进一步利用二进制取反运算指令NOT（SUB62），将转换结果数据取反后作为PMC的输出。(www.xing528.com)

2.数据表定义

CODB指令的数据表用来建立输入数据（地址）和输出数据（转换结果）的对应关系，输入数据和输出数据间无规定的运算规则，但是，数据表中的数据必须按照地址（输入数据）的次序依次排列。

以进给倍率调节开关用于手动进给速度倍率调节信号∗JV15～∗JV0、进给速度倍率调节信号∗FV7～∗FV0的控制为例，因为来自FANUC子面板的进给速度倍率调节开关输入为表4-1所示的6位格雷码信号，故需要通过PMC程序的设计，将其转换为CNC所需的二进制编码信号。

分析表4-1所示的6位格雷码信号可知，输入Xm+0.5为奇偶校验位，它与数据转换无关，编程时一般可不予考虑。由于CODB指令要求转换表中的数据按转换数据输入（地址）的大小依次排列，因此，在主面板PMC输入起始地址定义为m=20时，如将倍率开关输入的格雷码信号，按其二进制值重新排序，便可得到表4-16所示的JV15～JV0及FV7～FV0信号转换表。表中的二进制值16～23、28、29无对应的格雷码输入，其数据表中的转换数据值可设定为0。此外，由于∗JV15～∗JV0信号的倍率单位为0.01%，而倍率开关的倍率单位为1%，因此，进行JV15～JV0数据转换时，数据表中的数据应为开关倍率的100倍；而FV7～FV0的单位与开关一致，故无须扩大。

表4-16 进给速度倍率信号转换表