程序设计的必要要求

1.基本要求

在配套FANUC子面板的数控机床上，子面板上的急停和CNC电源通/断按钮，一般直接与机床的电气柜连接，用于强电控制；面板上的进给速度倍率开关、主轴倍率开关及存储器保护开关，则需要进行PMC编程。

存储器保护开关的程序设计非常简单，只需要将开关输入转换为PMC信号KEY1（G046.3），便可实现功能，本节将不再对此进行说明。

FANUC子面板的手动进给、切削进给和快速进给的速度倍率调节，共同使用图4-21a所示的21位波段开关，其倍率调节范围为0～120%；主轴转速倍率调节使用的是图4-21b所示的8位波段开关，其倍率调节范围为50%～120%。2只倍率开关的输入信号均为表4-1和表4-2所示的格雷码。

根据第3章3.2节的PMC-CNC接口信号要求，FS-0iD等CNC对PMC的手动进给速度倍率、切削进给速度倍率、快速进给速度倍率以及主轴转速倍率的信号输入要求如表4-15所示。

图4-21 子面板倍率调节开关

表4-15 CNC的倍率控制信号表

2.手动进给速度倍率

CNC出厂默认的手动进给速度倍率调节信号∗JV15～∗JV0为负逻辑、16位二进制编码输入，倍率的单位为0.01%。

16位二进制输入信号的数值范围应为0～65535，但CNC规定：当∗JV15～∗JV0信号的所有输入位均为“0”（输入0）或均为“1”（输入65535）时，对应的倍率为0。因此，JOG速度倍率的实际调节范围为0～655.34%。

手动进给速度倍率JV%和PMC信号的关系如下，当采用负逻辑输入时，式中的JV_i为实际输入信号∗JV_i的逻辑“非”状态。

3.切削进给速度倍率(www.xing528.com)

CNC出厂默认的切削进给速度倍率调节信号∗FV7～∗FV0为负逻辑、8位二进制编码输入，倍率单位为1%，并规定∗FV7～∗FV0信号的所有输入位均为“0”（输入0）或均为“1”（输入255）时的倍率为0；因此，实际切削进给速度倍率的调节范围为0～254%。

切削进给速度倍率FV%和PMC信号的关系如下，采用负逻辑输入时，式中的FV_i为实际输入信号∗FV_i的逻辑“非”状态。

4.快速进给速度倍率

FS_-0iD等CNC的快速进给速度倍率调节，可通过PMC信号HROV7（G096.7），选择如下两种方法，对于采用FANUC子面板的数控机床，以使用方法2较为方便。

1）HROV7=0：利用PMC信号ROV1/ROV2（G014.0/G014.1）的二进制编码输入，进行传统的4级快进速度调节，4级速度倍率分别为F0、25%、50%、100%；其中的F0速度可直接通过CNC的参数予以设定。

2）HROV7=1：利用信号∗HROV6～∗HROV0（G096.6～G096.0）、以1%为单位，进行多级快进速度调节。CNC出厂默认的∗HROV6～∗HROV0信号负逻辑、7位二进制编码输入，并规定信号的所有输入位均为“0”（输入0）或均为“1”（输入127）时的倍率为0。由于快速进给速度的倍率不能大于100%，因此，对于倍率值大于100%的输入，CNC可自动将其限制在100%上，故其倍率调节范围为0～100%。

快速进给速度倍率ROV%和PMC信号的关系如下，采用负逻辑输入时，式中的ROV_i为实际输入信号∗ROV_i的逻辑“非”状态。

5.主轴转速倍率

CNC要求的主轴转速倍率调节信号SOV7～SOV0为正逻辑、8位二进制编码输入，倍率单位为1%；并规定SOV7～SOV0信号的所有输入位均为“0”（输入0）或均为“1”（输入255）时的倍率为0；因此，实际主轴转速倍率的调节范围为0～254%。

主轴转速倍率SOV%和PMC信号的关系如下，由于采用正逻辑输入，故式中的SOV_i就是实际输入信号的状态。