1.加工程序运行控制
在FANUC系统上，单程序段、跳过选择段等CNC加工程序运行控制都可直接通过CNC操作系统的控制实现，PMC程序设计时，只需要输出对应的PMC控制信号，其PMC程序设计较为简单。
图4-18是实现CNC加工程序运行控制的PMC程序典例。程序中的单程序段、跳过选择段、重新启动、机床锁住、试运行等控制信号都采用了交替通断控制的典型程序，操作按键可使相应的PMC输出信号的状态，进行“1”和“0”的交替变化，以便生效或撤销相关加工程序调试控制功能。
选择暂停控制无对应的控制信号，操作按键可使R210.5的状态，进行“1”和“0”的交替变化，以便通过下述的加工程序启停控制，控制程序段的启动互锁信号。
图4-18 加工程序运行控制程序
2.加工程序启停控制
加工程序的启停可通过PMC的循环启动信号ST、进给保持信号∗SP及程序段启动互锁信号∗BSL控制。其中，∗SP、∗BSL为负逻辑输入，如信号状态为“0”，将停止进给或禁止下一程序段的启动；ST为下降沿有效，当∗SP、∗BSL信号的状态为“1”时，可通过下降沿启动程序运行。
图4-19是实现CNC加工程序启停控制的PMC程序典例。
该程序中的程序段启动互锁信号∗BSL，可通过主面板上的程序停止键【PRG STOP】（X26.2）或CNC加工程序中的M00代码输出（F009.7）直接控制；如主面板上的选择暂停键【OPT STOP】有效，还可通过CNC加工程序中的M01代码输出（F009.6）生效启动互锁功能。(www.xing528.com)
启动互锁有效时，程序中的R000.0状态将为“1”，使∗BSL成为“0”，禁止下一程序段的启动。R000.0具有自保持功能，它需要通过主面板的循环启动键【CYCLE START】予以撤销，以使加工程序继续运行。
PMC的循环启动信号ST、进给保持信号∗SP，主要由主面板的循环启动键【CYCLE START】、循环停止键【CYCLE STOP】控制，但受程序启动条件R000.1的约束。如机床或CNC不具备自动运行的启动条件，则通过其他PMC程序，使R000.1为“0”，循环启动操作将无效，PMC输出循环停止信号∗SP。启动条件R000.1的控制因机床而异，在此难以一一尽述。
图4-19 加工程序启停控制程序
3.指示灯输出
以上加工程序运行控制键的指示灯输出PMC程序如图4-20所示。
部分指示灯有1Hz闪烁和“亮”2种输出状态，当主面板的按键已操作，但CNC的实际功能未生效时，指示灯为1Hz闪烁；CNC功能生效后，则变为“亮”。
图4-20 指示灯输出程序
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