程序设计要求优化

FANUC系统的坐标轴手动进给包括手动连续进给（JOG）、手动回参考点（ZRN或REF）、手动增量进给（INC）、手轮进给（HND）4种。在配套FANUC主面板的数控机床上，不同手动进给方式的操作过程如下。

1.JOG/ZRN操作

配套FANUC主面板的数控机床的JOG、ZRN操作步骤如表4-7所示。

表4-7 JOG/ZRN操作步骤

（续）

2.INC/HND操作

INC是利用面板按键手动定量移动坐标轴的一种方法，其运动轴、方向、移动量均可通过按键选择。HND是通过手轮控制移动距离、方向的一种方法，手轮轴、每格移动量可通过选择开关选择。INC/HND操作步骤如表4-8所示。

表4-8 INC/HND操作步骤

（续）

3.PMC地址与信号要求(www.xing528.com)

在配套FANUC主面板B的数控机床上，假设CNC上的PMC配置参数所设定的面板输入起始地址为m=20，输出起始地址为n=8，对照图4-7b的地址分配表，可得到手动操作按键和指示灯的PMC编程I/O地址如表4-9所示。

表4-9 手动操作按键/指示灯的I/O地址表

①参考地址，用户可根据需要改变。

根据第3章3.2节的PMC-CNC接口信号要求，CNC手动进给操作的坐标轴控制信号的PMC输出地址如表4-10所示。

表4-10 手动操作PMC-CNC接口地址表

表4-10中的INC/HND倍率信号MP1/MP2、手轮轴选择信号HS1A～HS1D、HS2A～HS2D、HS3A～HS3D，在PMC程序中需要以二进制编码的形式输出到CNC。信号的编码要求分别如表4-11、表4-12所示。

表4-11 INC增量/HND倍率信号编码表

表4-12 手轮轴选择信号编码表