1.DNC/REF信号处理
根据前述的设计分析,CNC的DNC操作需要先按【AUTO】键,选定自动运行方式,然后利用【REMOTE】键,切换DNC、AUTO操作方式;而CNC的REF操作则需要先按【JOG】键,选定手动操作方式,然后利用【REF】键,切换JOG、REF操作方式。按此要求设计的CNC操作方式选择信号DNC/REF处理程序如图4-11所示。
图4-10 使用示教操作的程序
CNC的DNC方式选择信号(G043.5)和手动回参考点方式选择信号ZRN(G043.7)可分别在AUTO、JOG方式选定后,用按键【REMOTE】(X24.3)、【REF】(X26.4)选择。按键的控制程序采用了交替通断控制的典型程序。
例如,当操作方式AUTO被选定时,MD4/MD2/MD1的状态为“001”,R200.0输出“1”,此时,可通过【REMOTE】键的输入X24.3,控制DNC方式选择信号G043.5的交替通断,即按【REMOTE】键,X24.3为“1”,DNC信号G043.5将置“1”,CNC操作方式可从AUTO转为DNC;再次按【REMOTE】键,则G043.5重新置“0”,操作方式回到AU-TO。如AUTO方式未被选定,则R200.0为“0”,DNC选择信号G043.5总是为“0”,【REMOTE】键的操作将无效。
利用按键【REF】生成手动回参考点信号ZRN的控制程序与DNC类似,它将在手动方式JOG被选定、MD4/MD2/MD1的状态为“101”时有效。
图4-11 DNC/REF处理程序
2.指示灯控制
CNC的操作方式一旦被选定,如CNC工作正常,便可进入所选的操作方式,同时,CNC可将当前生效的CNC操作方式,通过CNC-PMC接口信号F003.0~F00.3.7、F004.5输出到PMC上。CNC的现行操作方式信号地址如表4-6所示。(www.xing528.com)
表4-6 CNC现行操作方式信号地址
根据以上状态输出信号,按键的指示灯输出可通过图4-12所示的程序进行控制。程序中的R9091.6为PMC的特殊内部继电器,其状态为1Hz脉冲信号。
指示灯输出程序设计时,对指示灯的显示状态进行了如下规定。
1Hz闪烁:代表PMC的操作方式选择信号已输出,但CNC实际操作方式未生效。
亮:代表CNC已经生效所选的操作方式。
例如,当PMC的操作方式选择信号MD4/MD2/MD1输出为“001”时,通过图4-12所示的程序,可使R200.0为“1”;此时,如CNC的现行操作方式不为AUTO,CNC的工作状态信号MMEM将为“0”,因此,按键指示灯Y8.0将以1Hz频率闪烁。如CNC的AUTO操作方式已经生效,则MMEM将为“1”,按键指示灯Y8.0保持亮。
图4-12 指示灯控制程序
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