由于CNC操作方式选择信号MD1/MD2/MD4的编码无规律，因此，其控制程序一般直接利用逻辑梯形图编程。
1.不使用示教功能
大多数数控机床实际上不使用示教功能TJOG和THND，这时可不考虑【TEACH】键，以简化PMC程序。
根据表4-3操作方式选择按键的输入地址和表4-4的MD1/MD2/MD4信号要求，可得到MD1/MD2/MD4信号处理程序如图4-9所示。
由程序可见，无论MD4/MD2/MD1原来的状态怎样，只要按下主面板上的【AUTO】键，X24.0将为“1”，从而使得PMC输出信号G043.0（MD1）为“1”，而G043.1（MD2）、G043.2（MD4）则为“0”，因此，操作方式选择信号MD4/MD2/MD1的状态将为“001”，CNC选择自动运行（AUTO）方式。如按下主面板上的【EDIT】键，则X24.1将为“1”，PMC输出信号G043.0（MD1）、G043.1（MD2）被同时置“1”，而G043.2（MD4）则为“0”，从而使操作方式选择信号MD4/MD2/MD1的状态为“011”，CNC选择程序编辑方式。操作其他按键的情况类似，故可实现表4-5所示的控制要求。
图4-9中的R100.0用于生效手轮轴选择信号，当按下主面板上的HND键时，一方面可将信号MD4/MD2/MD1的状态置为“100”，使CNC进入INC/HND操作，同时，又可利用信号R100.0，生效手轮轴选择信号HS1A～HS1D，使CNC成为HND操作。而在按下主面板上的INC键时，虽然信号MD4/MD2/MD1的状态同样被置为“100”，但由于信号R100.0为“0”，故HS1A～HS1D被禁止，CNC将选择INC操作。
2.使用示教功能
使用示教功能的数控机床上，需要考虑示教操作的TJOG和THND方式转换，因此，需要使用图4-10所示的PMC程序。
图4-10程序在图4-9程序的基础上，增加了以下两方面功能。(www.xing528.com)
图4-9 不使用示教操作的程序
1）TCH操作方式选择功能。程序在MD4/MD2/MD1信号控制程序段上增加了【TEACH】键（X24.7），故可在按下主面板上的【TEACH】键时，使操作方式选择信号MD4/MD2/MD1的状态变为“110”，首先选择手动示教操作TJOG方式。
2）【HND】键转换功能。程序将主面板的手轮方式选择键【HND】（X26.7），转换成了2个不同的控制信号R101.0和R101.1。
对于常规的手轮操作，CNC的示教操作方式状态输出F003.7为“0”，操作【HND】键时，R101.0将为“1”，它可使MD4/MD2/MD1信号的状态变为“100”，选择常规的INC/HND操作方式。同时，可通过R100.0生效手轮轴选择信号HS1A～HS1D，使CNC进入通常的手轮操作方式。
当示教操作方式被选定时（MD4/MD2/MD1=110），CNC的现行工作状态信号输出F003.7将为“1”，此时，如按下【HND】键，信号R101.1将为“1”，从而使MD4/MD2/MD1信号的状态变为“111”，CNC进入手轮示教THND操作。
程序中的R101.1信号处理采用了交替通断控制的典型程序，以便能够在示教方式下，通过重复操作【HND】键，切换THND和TJOG操作方式。
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