程序设计要求优化方案

1.操作键与地址

FANUC主面板B上的CNC操作方式选择键有图4-8所示的9个，假设CNC上的PMC配置参数所设定的输入起始地址为m=20，输出起始地址为n=8，对照图4-7b的地址分配表，可得到PMC编程的按键和指示灯I/O地址如表4-3所示，表中的DNC代表DNC运行方式选择键【REMOTE】，HND代表手轮操作选择键【HANDLE】，TCH代表示教操作选择键【TEACH】。

图4-8 主面板操作方式选择键

表4-3 操作方式按键/指示灯的I/O地址表

根据第3章3.2节的PMC-CNC接口信号的要求，FS-0iD等CNC的操作方式选择信号的PMC输出地址如表4-4所示。

表4-4 CNC操作方式选择信号的PMC输出地址

2.程序设计时需考虑的问题

分析表4-4中的PMC输出信号要求，可得到CNC操作方式选择程序设计时需考虑的问题如下。(www.xing528.com)

1）操作方式DNC（REMOTE）和AUTO的MD1/MD2/MD4信号状态相同，程序设计时需要予以区分。DNC实际是自动运行方式的一种，因此，作为程序设计方法之一，可对面板操作步骤进行这样的规定：需要进行DNC操作时，应先按【AUTO】键选定自动运行方式，此时，如接着按【REMOTE】键，便可转入DNC操作方式；如不按【REMOTE】键，或者，在DNC方式选定后再次按【REMOTE】键，则选择或返回到通常的CNC存储器自动运行方式AUTO。

2）操作方式手动回参考点REF（ZRN）和手动连续进给JOG的MD1/MD2/MD4信号状态相同，程序设计时也需要予以区分。同样，由于手动回参考点操作REF实际也是手动操作方式的一种，因此，也可对面板操作步骤进行这样的规定：当需要进行REF操作时，应先按【JOG】键选定手动操作方式，此时，如接着按面板上的【REF】键，便可转入手动回参考点操作REF方式，如不按【REF】键，或者，在手动回参考点方式选定后再次按【REF】键，则选择或返回到通常的手动进给方式JOG。

3）操作方式HND和INC的MD1/MD2/MD4信号状态相同，PMC程序设计时可结合CNC的参数设定，进行如下处理。

未安装手轮的机床：可设定CNC参数PRM8131.0=0，直接取消手轮进给功能。

安装但只需要使用手轮的机床：可设定CNC参数PRM8131.0=1、PRM7100.0=0，直接取消增量进给功能。

安装并需要同时使用手轮和增量进给操作功能的机床：需要同时设定CNC参数PRM8131.0=1、PRM7100.0=1。由于手轮进给需要有专门的手轮轴选择信号HS1A～HS1D（G018.0～G018.3），因此，可通过【HANDLE】键控制手轮轴选择HS1A～HS1D信号，来区分INC和HND操作，即HS1A～HS1D信号有效时为HND操作，HS1A～HS1D信号无效时为INC操作。

4）手轮示教THND和手动示教TJOG是一种通过手轮或手动连续进给运动，指定坐标轴移动距离的特殊编程方式，实际使用这一功能的数控机床不多。由于FANUC子面板的THND和TJOG操作方式使用的是同一选择键【TEACH】，因此，程序设计时可进行这样的处理：按下操作键【TEACH】，首先选择的是TJOG方式，此时，如接着按【HANDLE】键选择手轮操作，则生效THND方式；如不按【HANDLE】键，或者，在THND方式选定后再次按【HANDLE】键，则选择或返回到TJOG方式。

根据以上分析，PMC程序设计时可将表4-4所示的CNC操作方式选择信号要求，简化为表4-5所示的基本操作方式选择信号的程序设计要求。

表4-5 操作方式选择信号的PMC程序设计要求