PMC程序设计要求详解

1.面板配置

机床操作面板是用来控制机床运行、指示CNC和机床工作状态的部件，其主要功能为选择CNC操作方式、控制加工程序运行、进行坐标轴的手动移动、调整坐标轴进给速度和主轴转速、手动控制机床辅助部件动作等。虽然FANUC机床操作面板的配置方案可选择多种，但作用和功能基本一致，故其PMC程序设计的基本要求和方法相同。

图4-6是FS-0iMateD或FS-0iD最常用的8.4in水平布置CNC/LCD/MDI单元的机床操作面板配置方案，它由400mm×200mm的CNC基本单元、290mm×180mm的FANUC主面板B和110mm×180mm的FANUC子面板B1，组成了400mm×380mm的完整机床操作单元。

图4-6 FS-0iD典型配置

主面板B集成有PMC的I/O-Link总线接口，可与PMC直接连接；主面板B上还设计有连接子面板B1和手轮盒的连接接口，可将子面板和手轮盒上的倍率开关、手轮轴选择开关信号转换为PMC的输入信号。

2.I/O地址

选配FANUC主面板时，主面板和子面板上的按键、倍率开关、指示灯等器件的I/O地址，可直接通过CNC的PMC配置（PMC CNF）操作设定，有关内容可参见本书作者编著的《FANUC-0iD调试与维修》一书（机械工业出版社，2013年11月）。

（1）主面板I/O地址分配

FANUC主面板B上安装有5×11对按键/LED指示灯，当主面板的I/O起始地址设定为m/n时，操作按键/指示灯的I/O地址将按照图4-7自动分配。例如，当主面板的输入起始地址设定为m=20、输出起始地址设定为n=8时，因【AUTO】按键/指示灯安装于图4-7a的A行、第1列，根据图4-7b，可得到其按键的输入地址为X24.0（Xm+4.0）、指示灯的输出地址为Y8.0（Yn+0.0）；同样，由于手动进给轴选择键【X】的安装位置为B行、第9列，故其按键的输入地址为X29.4（Xm+9.4）、指示灯的输出地址为Y13.4（Yn+5.4）等。

图4-7 主面板地址分配

（2）子面板I/O地址

FANUC子面板B1上的CNC-ON/OFF、急停按钮需要利用统一的电缆，引入到电气柜的强电控制线路中，它们与PMC程序设计无关。但是，面板上的进给速度倍率调节开关、主轴转速倍率调节开关和存储器保护开关，可通过主面板的I/O-Link总线转换为PMC的输入信号，倍率调节开关均为格雷码，其输入地址分别如表4-1和表4-2所示；存储器保护开关的输入地址为Xm+1.4。(www.xing528.com)

表4-1 进给速度倍率调节开关输入地址表

表4-2 主轴转速倍率调节开关输入地址表

3.程序设计要求

机床操作面板上的大多数按键用于CNC的运行控制，根据操作面板的结构和第3章3.2节所述的PMC-CNC接口信号要求，可将其PMC程序设计的主要内容归纳如下。

1）主面板上用于CNC操作方式选择的【AUTO】、【EDIT】等按键输入，需要转换为PMC-CNC的接口信号MD1/MD2/MD4。

2）主面板上用于增量进给倍率选择的【×1】、【×10】等按键输入和手轮盒上×1、×10等开关输入，需要转换为PMC-CNC接口信号MP1/MP2。

3）子面板上的进给倍率开关需要同时用于手动进给速度、切削进给速度、快速进给速度的倍率调节，因此，需要将开关的格雷码输入转换为PMC-CNC接口上的二进制编码手动进给速度倍率信号∗JV15～∗JV0、切削进给速度倍率信号∗FV7～∗FV0和快速进给速度倍率信号HROV7/∗HROV6～∗HROV0。

4）子面板上的主轴转速倍率调节开关为格雷码输入，需要转换为PMC-CNC接口所需要的二进制编码主轴转速倍率调节信号SOV7～SOV0。

5）主面板上的单程序段【SINGLE BLOCK】、试运行【DRY RUN】、循环启动【CYCLE START】、循环停止【CYCLE STOP】等程序运行控制按键，需要转换为PMC-CNC接口所需要的SBK、BDT、DRN、ST、∗SP等程序运行控制信号。

6）主面板上的坐标轴选择键【X】、【Y】、【Z】、【4】和运动方向键【+】、【-】等，需要转换为PMC-CNC接口所需要的+X、+Y、+Z、+4、-X、-Y、-Z、-4等坐标轴手动进给控制信号。

此外，还需要根据实际需要，选择PMC-CNC接口的部分CNC工作状态信号，如现行操作方式、手动进给轴和方向等，将其按需要转换为主面板上的指示灯信号等。以下将逐一介绍实现以上控制要求的PMC程序设计典例。