FANUC面板的详细介绍

1.基本说明

FS-0iMateD和FS-0iD是目前使用最为广泛的典型系统，本书将以此为例，来介绍FANUC数控系统的PMC程序设计方法和实例。由于不同系列FANUC系统的控制要求、接口信号十分类似，因此，书中的设计方法、典型程序也可直接或稍加改动后，用于其他FANUC系统，对此不再一一说明。

操作面板是任何设备都必需的部件。数控机床的操作面板实际包括CNC的手动数据输入/显示面板（MDI/LCD面板）和机床操作面板两大部分。

（1）MDI/LCD面板

MDI/LCD面板主要用于CNC加工程序、参数、坐标轴位置、CNC工作状态、PMC程序等数据的输入、编辑、监控、显示，它是CNC的基本组件，由CNC生产厂家设计并提供。在绝大多数场合，MDI/LCD面板与CNC集成一体，组成完整的CNC/MDI/LCD单元。MDI/LCD面板通常由CNC操作系统直接控制，一般情况下无须进行PMC编程。

（2）机床操作面板

机床操作面板是操作、控制机床运动必备的部件，由于机床、CNC系统的控制要求各不相同，因此，它原则上由机床生产厂家（用户），根据机床的实际控制要求设计和制作。但为了方便用户使用，FANUC、SIEMENS等数控系统生产厂家，也可提供通用的标准机床操作面板，作为数控系统的附加部件，供机床生产厂家选择。机床操作面板上的按钮、指示灯绝大多数属于PMC的输入/输出信号，其控制需要通过PMC程序实现。

在配套FANUC系统的机床上，机床操作面板既可选配FANUC标准部件，也可由机床生产厂家自行设计、制作，两者的结构、连接要求有较大的不同。FANUC标准面板的规格基本统一、程序设计要求相同，本章将对此进行全面的说明；用户自行设计的机床操作面板的形式多样，本章选择了一种使用相对较广的典型面板，对其进行了详细的介绍，其他操作的结构布局可能有所区别，但其基本操作器件及PMC程序设计的要求和方法相近，使用时可参照进行。

2.MDI/LCD面板

FS-0iD数控系统的CNC单元有CNC/LCD/MDI集成一体型和CNC/LCD集成、MDI分离型两种基本结构，前者为FS-0iD、FS-0iMateD的常用结构，其LCD为8.4in彩色；后者多用于性能、价格相对较高的数控机床，其LCD为10.4in彩色。FS-0iMateD不能选用分离型结构。

8.4in、CNC/LCD/MDI集成单元可用于FS-0iD、FS-0iMateD的所有规格，它有图4-1a所示的水平布置和图4-1b所示的垂直布置两种形式。

图4-1 CNC/LCD/MDI集成型CNC

10.4in、MDI分离型CNC由图4-2a所示的CNC/LCD基本单元和分离型MDI单元组成。MDI单元可选择图4-2b所示的垂直布置或图4-2c所示的水平布置两种不同的结构。

图4-2 MDI分离型CNC

3.FANUC机床操作面板

FANUC机床操作面板是FANUC针对铣床（加工中心）、数控车床的控制要求，专门设计的通用机床操作面板，这种面板集成有PMC的I/O-Link总线接口，可与PMC直接进行总线连接，使用时无须进行按钮、指示灯等I/O器件的接线，其使用简单、连接方便、外形美观、可靠性高，但价格相对较贵。(https://www.xing528.com)

需要注意的是，目前也有较多的国内厂家设计、生产了与FANUC机床操作面板外形类似的产品，但此类面板无PMC的I/O-Link接口，它不能和PMC进行总线连接，因此，使用时必须选配FANUC-I/O单元，面板上的按钮、指示灯需要连接到I/O单元上，其连接工作量较大，可靠性和外观与FANUC产品相比，也有一定的差距。

FANUC机床操作面板总体可分为机床主操作面板（简称主面板）、机床子操作面板（简称子面板）和手持操作单元3大类。

（1）主面板

FANUC主面板设计有机床操作所必需的CNC操作方式选择、手动进给轴选择、程序运行控制等操作按键和指示灯，并集成有I/O-Link总线接口，故能够以I/O-Link从站的形式，链接到PMC的I/O-Link总线上。

FS-0iD常用的主面板有图4-3所示的主面板和小型主面板两种，每种又有A/B型、英文标注/符号标注型、车床/铣床控制型等规格，不同规格的作用和功能类似。

图4-3 FS-0iD主面板

（2）子面板

子面板为附加的机床操作面板，面板上主要布置有进给速度倍率、主轴转速倍率等调节开关和存储器保护、CNC-ON/OFF、急停等操作按钮。子面板无I/O-Link总线接口，但它可直接与主面板连接，通过主面板的I/O-Link总线，将倍率等调节开关、存储器保护按钮的信号转换为PMC的I/O信号；而CNC-ON/OFF、急停按钮则可通过统一的电缆，引入到电气柜的强电控制线路中。

FANUC子面板同样有多种规格，图4-4为两种数控机床的常用产品，其他形式的子面板作用和功能与此类似。

图4-4 FS-0iD子面板

（3）手持操作单元

手持操作单元是可移动式操作装置，它可方便操作者的对刀、测量等调整操作，在大中型数控机床上一般都需要安装。FANUC公司的简易手持操作单元简称手轮盒（Manual Pulse Generator），其外形如图4-5a所示。手轮盒上安装有手轮、手轮轴选择和手轮倍率调节开关，手轮盒可直接与FANUC主面板连接，通过主面板的I/O-Link总线，将轴选择、倍率调节开关的信号转换为PMC的I/O信号。手轮盒的连接简单，因此，即使是用户自行设计、制作的手轮盒，也可与FANUC主面板进行连接。

FANUC公司的标准手持操作单元称为手持面板（Handy Machine Operator’s Panel），其外形如图4-5b所示。手持面板的功能相当于一个微型的机床主面板，它不但安装有手轮等操作件，且还安装有操作方式选择、手动进给轴选择、主轴起/停、倍率调节、程序运行控制等常用按键和调节开关，并带有液晶显示器和急停按钮。手持面板需要通过专门的I/O接口模块与PMC的I/O-Link总线链接，其价格较高，故通常只用于大型、高档数控机床，普通数控机床一般较少使用。

图4-5 手持操作单元