PMC文本显示功能的使用方法和状态对应

1.基本说明

通过PMC程序，FANUC系统可在CNC的LCD上显示PMC程序指定的文本信息。文本信息可作为机床的操作提示或报警，提示操作者进行正确的操作与维修。

为了在CNC的LCD上显示PMC的文本信息，可事先利用CNC上的PMC文本编辑功能，在图3-65所示的PMC文本编辑页面上输入文本信息；然后在PMC程序中，通过DISP指令，使能CNC的PMC文本显示功能；同时，利用文本显示请求位信号A0～A249，选择需要显示的文本；所选择的文本便可在CNC的LCD上显示。需要显示的PMC文本也可在DISP指令使能文本显示功能后，通过CNC的外部数据输入指令EXIN（SUB42），通过PMC程序直接向CNC发送。

例如，对于图3-65的PMC文本文件，在DISP指令使能PMC文本显示功能后，如显示请求位A00.0为1，就可在CNC的LCD显示“2000 MACHINE EMERGENCY STOP”报警；如显示请求位A00.1为1，则显示“2001COOLANT MOTOR OVEDLOAD”报警等。

PMC文本显示的容量与PMC规格有关，对于具有250字节（A0～A249）请求位信号的CNC，最多可显示2000条文本信息。一般而言，每一条显示信息由4位报警号和最大255个字符组成。

图3-65 CNC文本信息编辑页面

PMC的文本显示状态可通过文本显示状态指示位A9000～A9249进行检查，文本显示状态位只能用来指示文本的当前显示状态，它不可通过PMC程序赋值。A9000～A9249的状态与A0～A249一一对应，例如，当A00.0为1、CNC显示文本“2000 MACHINE EMERGEN-CY STOP”时，其对应的状态位A9000.0便为“1”；如果A00.0变为0，CNC上的文本显示将被清除、A9000.0成为“0”。

2.文本显示指令

文本显示指令DISPB（SUB41）用来使能CNC的文本显示功能，PMC只有在指令DIS-PB生效时，才能利用文本显示请求位A000.0～A249.7显示PMC文本。DISPB指令的编程格式如图3-66所示。

当指令中的控制条件ACT=1时，LCD允许通过显示请求位A000.0～A249.7选择、显示文本；如ACT=0，即使文本显示请求位的状态为1，也不能在LCD上显示文本信息。指令参数中的信息总数用来指定PMC文本的实际数量，最大允许输入2000。

图3-66 DISPB指令的编程格式

3.PMC文本的编辑

FANUC系统的PMC文本可通过CNC的PMC信息编辑页面编辑，其操作方法通常如下。

1）利用MDI操作面板上的功能键【SYSTEM】，选择系统显示页面。(www.xing528.com)

2）利用软功能键【PMCCNF】，选择PMC的配置操作。

3）通过软功能扩展键，显示并选定软功能键【MSSAGE】，CNC将显示图3-65所示的文本信息编辑页面。

4）利用MDI/LCD面板输入文本，并用INPUT输入。

文本编辑时，可通过软功能键【DELETE】删除，或通过【INPMOD】键选择【INPUT】（输入）、【INSERT】（插入）、【ALTER】（替换）操作，或通过软功能键【COPY】，复制文本。软功能键【DSPMOD】可用来选择文本的语言，如日文等。有关内容可参见本书作者编著的《FANUC-0iD编程与操作》一书（机械工业出版社，2013年5月）。

4.文本的程序输入

PMC文本也可通过CNC的外部数据输入功能，从PMC-CNC的接口信号G0000～G0002由PMC向CNC发送。CNC外部数据输入的PMC指令为EXIN（SUB42），指令的编程格式如图3-67所示。

图3-67 EXIN指令的编程格式

指令EXIN在ACT=1时有效，输入到CNC的数据内容通过指令参数中的控制数据存储器定义（图中为R200），该存储器需要连续4字节，参数的定义方式如下。

R200：CNC数据输入信号地址选择。通过信号G000～G002发送时，应设定为“1”。

R201：低8位数据ED0～ED7。

R202：高8位数据ED8～ED15。

R203：数据地址ESTB、EA6～EA0。地址用来指定PMC发送的文本内容，例如，当ESTB=1、EA6～EA0=1000000时，数据ED0～ED11为二进制机床报警号0～999，ED12～ED15无效；当ESTB=1、EA6～EA0=1000011时，数据ED0～ED15为文本显示的字符代码等。

利用CNC外部数据输入PMC文本时，如显示内容为机床报警号，CNC显示时需要将外部输入的报警号自动加1000；显示机床操作信息号时，则需要自动加2000。即CNC实际显示的机床报警号为1000～1999；操作者信息号为2000～2099；操作者信息号100～999则只显示文本等。

指令中的WRT为传送结束输出，当数据传送结束时WRT=1；利用这一信号可取消指令的ACT信号。