数据检索指令及使用方法

1.数据的存储

PMC的数据寄存器可用来存储PMC程序所需要的用户数据，用户数据一般以表格的形式保存，故又称数据表。

用户数据可以用图3-58所示的二进制，或2位、4位、8位十进制（1字节、2字节、4字节BCD码）格式，进行分组保存。数据的格式需要通过CNC的数据表控制参数进行定义，控制参数不能通过PMC程序改变，它需要通过CNC的PMC参数设定操作，在数据表控制参数（G.CONT）设定页面上设定，有关内容可参见本书作者编著的《FANUC-0iD编程与操作》一书（机械工业出版社，2013年5月）。

数据表操作指令多用于加工中心的随机换刀控制，指令使用实例可参见6.3节。

2.数据的直接读写

数据表中的存储内容（数据）既可通过CNC的操作进行设定，也可利用PMC程序读写。通过PMC程序进行数据读写时，可采用直接读写和表格检索、传送两种方式。

采用直接读写方式时，对于以二进制格式存储的数据，在PMC程序中可通过图3-59a所示的梯形图，以触点的形式来读取其状态，或以线圈的形式写入其状态；对于以字节、字或双字形式存储的十进制或十六进制数据，则可通过图3-59b所示的数据传送指令，对其进行读写操作。

图3-58 PMC数据表的格式

图3-59 数据存储器的数据直接读写

3.数据检索

数据表中的存储内容（数据）也可用数据表的形式进行检索和读写。进行数据表操作时，存储器中的每一组数据都被视作一个数据表，每组数据的存储器起始地址称为表头地址。数据表中的数据按序号排列，表头的数据存储器序号为0；例如，对于有（n+1）个数据的数据表，其数据序号将为0～n等。

利用PMC的数据检索功能指令，可搜索数据表中是否存在某一数据，同时可输出这一数据在数据表中所存放的位置，指令的功能如图3-60所示。

在数据检索时，首先需要在检索指令中定义“表头地址”参数，以便确定数据存储器的起始地址；例如，对于图3-60中数据表3，其表头地址为D100等。此外，还在检索指令中定义“数据表长度”参数，以便确定数据的检索范围；例如，对于图3-60中数据表3的检索，数据表长度参数应定义为100等。

需要检索的数据存储在检索数据存储器中（图3-60为R200），检索开始后，PMC将数据表内的数据依次与需要检索的数据（图3-60为5678）比较。如果发现有相同内容，则将该数据的序号（图3-60为1）输出到检索结果输出存储器中（图3-60为R100）；如果数据不存在，则通过WRT=“1”输出错误信号。

PMC的十进制数据可通过DSCH（SUB17）指令检索；二进制数据可通过B（SUB34）指令检索，指令的编程格式如下文所述。

图3-60 数据检索指令的功能

4.十进制数据检索(www.xing528.com)

十进制数据检索的PMC指令为DSCH（SUB17），该指令的全部参数均以十进制的形式指定，指令的编程格式如图3-61所示。

数据检索指令DSCH（SUB17）的控制条件如下。

BYT：数据格式选择。BYT=0检索数据为2位十进制数，BYT=1为4位十进制数。

RST：复位输入。RST=1时清除错误输出WRT。

ACT：数据检索启动输入。

指令需要定义的参数如下。

数据表长度：以常数形式定义的数据表长度。

图3-61 DSCH指令的编程格式

表头地址：指定数据表的数据存储器起始地址。

检索数据存储地址：指定需要检索的数据在PMC中的存储器地址。

检索结果输出地址：如检索数据在数据表中存在，则在该存储器将输出指定数据的序号。如检索数据在数据表中不存在，则检索错误结果输出WRT为1，否则WRT为0。

5.二进制数据检索

二进制数据检索指令DSCHB（SUB34）的功能与十进制检索指令DSCH类似，指令的编程格式如图3-62所示。指令中的“数据格式”参数用来定义检索数据的长度，输入1、2、4分别代表1字节、2字节、4字节。

图3-62 DSCHB指令的编程格式

DSCHB指令和DSCH的编程要求有如下不同。

1）DSCHB指令中的全部数据均以二进制形式存储；例如，当数据格式定义为1字节、2字节、4字节时，数据表的长度、序号和数值的范围分别为1～255、1～32767和1～99999999。

2）数据表长度以存储器地址的形式定义，故在PMC程序中可根据要求改变。