算术运算指令的实现与应用

FS-0iD的PMC运算指令包括十进制四则运算、二进制四则运算和移位运算三类。

1.十进制四则运算

十进制四则运算指令可以用于2位或4位十进制数（BCD码）的加（ADD）、减（SUB）、乘（MUL）、除（DIV）运算，四则运算指令除了指令代码和SUB号不同外，其指令格式、控制条件、参数等内容均相同。指令的编程格式如图3-42所示。

图3-42 十进制四则运算指令的编程格式

指令控制条件BYT用来定义数据格式（字长），BYT=0为2位十进制数00～99；BYT=1为4位十进制数0000～9999。

控制条件RST为复位输入，RST=1时可将错误输出WRT复位；ACT为指令执行启动信号，ACT=1时执行四则运算。

WRT为指令执行错误输出。

2.二进制四则运算

二进制四则运算指令可用于1字节、2字节、4字节二进制数的加（ADDB）、减（SUBB）、乘（MULB）、除（DIVB）运算，四则运算指令除了指令代码和SUB号外，其格式、控制条件、参数等均一致，指令编程格式如图3-43所示。

指令控制条件中的RST为复位输入，RST=1时可将错误输出WRT复位；ACT为指令执行启动信号，ACT=1时执行运算。

四则运算的状态还可通过特殊内部继电器R9000～R9005检查，R9000.0=1代表结果为“0”；R9000.1=1代表结果为负；执行除法运算时，指令中的结果存储器用来存储商，除法的余数保存在内部特殊继电器R9002～R9005中。

3.移位指令(www.xing528.com)

二进制移位指令SFT相当于二进制数的乘2或除2运算，移位指令可将指定存储器中的内容左移或右移1位，指令的编程格式如图3-44所示。指令的控制条件中的RST为复位输入，RST=1时可将结果输出WRT复位；ACT为移位启动信号，应使用边沿信号，ACT的上升沿启动移位操作。控制条件DIR、CONT的作用如下。

图3-43 二进制四则运算指令的编程格式

图3-44 SFT指令的编程格式

DIR：移位方向定义。DIR=0为左移；DIR=1为右移。

CONT：移位方式定义。CONT=0为正常移位，CONT=1为保留1的移位方式，两者区别如下。

正常移位的动作如图3-45所示。移位时所有数据可依次向左或向右移1位；被移出的位输出到结果继电器中；被移走的位补0。例如，数据1100001101011010左移1位后的状态为1000011010110100，结果继电器上的状态输出为“1”；右移1位后的状态为0110 000110101101，结果继电器中的状态输出“0”。

图3-45 CONT=0时的正常移位

保留1的移位方式，同样可以将所有数据向左或向右移1位，但原来的“1”状态被保留；数据被移走的位补“0”；被移出的位输出到结果继电器中。例如，对于数据11000011 01011010左移1位后的状态为1100011111111110，结果继电器中输出“1”；右移1位后的状态为1110001111111111，结果继电器中输出“0”。