FANUC最新高可靠性数控系统介绍

1.FANUC 0iD系列

FANUC公司的CNC型号的一般表示方法如下：

FANUC 0i系列CNC是FANUC公司为5轴以下、大批量生产的数控机床所开发的实用型系统，产品在国内外普通型数控机床上得到了极为广泛的应用。根据产品开发时间与结构，共有FANUC 0i-MODEL A（简称FS-0iA）、FANUC 0i-MODEL B（简称FS-0iB）、FANUC0i-MODEL C（简称FS-0iC）及最新的FANUC 0i-MODEL D（简称FS-0iD）四大系列。

根据CNC的功能，系列产品有“可扩展型”与“精简型”两种规格，后者在型号中加“Mate”，如FS-0i Mate MC、FS-0i Mate TD等。

FS-0iA、FS-0iB、FS-0iC、FS-0iD的硬件、软件、结构有较大区别，性能依次提高，但其操作、编程方法类似。在产品结构上，FS-0iA/B采用了MDI/LCD和CNC分离型结构，两者独立安装；FS-0iC/D采用的是MDI/LCD/CNC集成结构，其结构紧凑、安装方便。在网络技术应用上，FS-0iA仅I/O单元采用I/O-Link总线链接，CNC与伺服驱动器仍使用电缆连接；FS-0iB/C/D采用了FANUC高速串行伺服总线（FSSB），实现CNC和伺服驱动器的总线链接。在配套的驱动器上，FS-0iA只能采用电缆连接的α系列驱动器；FS-0iB/C/D可采用FSSB链接的αi/βi系列驱动器。

精简型FS-0iMate与可扩展型FS-0i的区别主要体现在硬件扩展和功能上，FS-0i Mate的主板无安装扩展模块的接口，故不能增加通信接口、数据服务卡、附加轴控制、附加主轴控制等扩展模块，也不能选择10.4in^[1]LCD等部件。例如，FS-0iMate MD的最大控制轴数为4轴，而FS-0iMD可选择第5轴控制功能等。在PMC功能上，FS-0iMate的内置式PMC不可扩展，其I/O点数较少、PMC程序容量较小，例如，FS-0iMate D的PMC最大I/O点为256/256点、程序容量8000步、基本指令执行时间为1μs，而FS-0iD的PMC最大I/O点可达2048/2048点、程序容量为32000步、基本指令执行时间为0.025μs等。此外，FS-0iMate也不能选择多通道控制、同步轴控制、倾斜轴控制等特殊功能。

FS-0iD、FS-0iMate D系列数控系统（以下统称FS-0iD）的外形如图3-1所示，标准规格为MDI/LCD/CNC集成结构，并有水平布置和垂直布置8.4in LCD两种基本规格；也可根据需要选择图3-1c所示的10.4in LCD/CNC单元和分离型MDI面板的组合。

图3-1 FS-0i系列CNC(www.xing528.com)

FS-0iD是FANUC公司最新开发、目前国际国内市场用量最大、可靠性最高的数控系统，是FANUC当前的主要产品，它可以满足绝大多数5轴以下数控机床的控制要求，产品销售最大，在国内外市场使用最广泛，本书将对其进行全面的介绍。

2.FANUC 30i系列

图3-2所示的FANUC 30i系列CNC是为了适应世界机床行业技术发展，而开发的高速、高精度、5轴加工用数控系统，其产品性能居当今世界领先水平。

图3-2 FS-30i系列CNC

FANUC 30i系列CNC分30i、31i、32i、35i四大系列，以FS-30i的功能为最强，其控制轴数/联动轴数可达40轴（32进给+8主轴）/24轴，10通道（亦称10路径）控制；以下依次为FS-31i、FS-35i、FS-32i。FS-31i的控制轴数/联动轴数为26轴（20进给+6主轴）/4轴，4通道控制，可用于5轴联动加工（FS-31iB5）；FS-35i的控制轴数/联动轴数为20轴（16进给+4主轴）/4轴，4通道控制；FS-32i控制轴数/联动轴数为16轴（10进给+6主轴）/4轴，2通道控制。

FANUC 30i系列CNC采用了最先进的超高速处理器、高速串行伺服总线技术（FANUC Serial Servo Bus，FSSB）、64位RISC（精简指令系统）等，大大提高了NC的处理速度；IC元件的立体化安装有效地提高了可靠性、缩小了体积。CNC的最小输入单位、最小输出单位、插补单位为1nm，伺服电动机内置有2²⁴ P/r（每转16777216脉冲）的αi系列高分辨率编码器，可用于高速、高精度控制。PMC最大可链接2048/2048点I/O，程序最大容量可达300000程序步。

FANUC 30i系列CNC可配套15in TFT大液晶显示器和水平/垂直双菜单操作，可进行多通道同时显示、3维驱动特性显示和调整。CNC还可选配FANUC PANEL i人机操作界面，使用Windows OS、Windows CE操作系统，进行数据、文件、资料的管理；也可选择C语言编程功能，制作用户个性化画面。

FANUC 30i系列CNC可选配5轴联动加工、工件坐标系设定误差补偿、工/刀具端点自动控制、坐标系空间旋转倾斜面加工等用于当代高速、高精度、复合加工的先进功能。