优化梯形图程序：提升效率的方法

梯形图程序中的不同逻辑处理指令，所需要的存储容量、执行时间是不相同的，因此，在不影响程序执行结果的前提下，有时只需要调整指令的先后次序，便可简化程序、缩短程序执行时间、优化程序。常用的PLC梯形图程序优化方法如下。

1.并联支路的优化

当输出由若干并联支路进行控制时，应根据“先与后或”的逻辑运算规则，将带有串联触点的并联支路放在只有独立触点的并联支路上方，这样，处理指令时就可以避免堆栈操作，减少指令所占的步数和执行时间。

例如，对于图2-36a所示的程序，PLC处理程序时，首先需要读入I0.1的状态，并将其压入堆栈中；接着读入Q0.1的状态，进行Q0.1&的运算；然后再取出堆栈状态，进行I0.1和Q0.1&的逻辑“或”运算，并将结果输出到Q0.1上。

图2-36 并联支路的优化

当程序按照图2-36b所示优化后，PLC处理程序时，首先读入Q0.1的状态，接着直接进行Q0.1&的运算；然后，直接以现行运算结果和I0.1进行逻辑“或”运算，并将结果输出到Q0.1上。显然，优化后的程序执行更简单，指令所占的步数和执行时间更短。

2.串联支路的优化

当输出由若干支路串联进行控制时，应根据PLC“从左向右”处理规则，将带有并联触点的支路放在最前面，它同样可以避免堆栈操作，减少指令所占的步数和执行时间。

例如，对于图2-37a所示的程序，PLC处理程序时，首先需要读入I0.1的状态，并将其压入堆栈中；接着读入I0.2的状态，进行I0.2和的逻辑“或”运算；然后再取出堆栈状态，进行I0.1&（I0.2+）的逻辑“与”运算，并将结果输出到Q0.1上。

当程序按照图2-37b所示优化后，PLC处理程序时，首先读入I0.2的状态，接着直接进行I0.2和的逻辑“或”运算；然后，直接以现行运算结果和I0.1进行逻辑“与”运算，并将结果输出到Q0.1上。优化后的程序更简单，指令所占的步数和执行时间更短。

3.内部继电器的使用

梯形图程序设计时，有时需要多次使用某些逻辑运算的结果，此时，应尽量使用内部继电器，这样不仅可简化程序，而且可以方便程序修改。例如，图2-38a所示的程序可以按照图2-38b进行优化。(www.xing528.com)

图2-37 串联支路的优化

图2-38 利用内部继电器的优化

在图2-38a所示的程序上，Q0.1、Q0.2具有共同的控制条件I0.1&I0.2&I0.3，Q0.3的控制条件为，程序长度15步。如果将控制条件I0.1&I0.2&I0.3作为内部继电器，则可得到图2-38b所示的程序，程序长度将减少至13步。

图2-38b所示程序的另一优点是修改方便。例如，当输入I0.1需要更改为M10时，对于图2-38a所示的程序，必须同时将Network8、Network9、Network10中的I0.1改为M10；而在图2-38b所示的程序上，则只需将Network8中的I0.1改为M10，程序修改简单，且可避免遗漏。

4.中间输出的优化

如果梯形图允许进行共用控制条件的多个输出线圈的编程时，同样也需要按照逻辑运算规则，保证逻辑处理动作的依次进行，以避免堆栈操作，减少指令所占的步数和执行时间。

例如，对于图2-39a所示的程序，按照梯形图“从上至下”的处理规则，首先需要读入I0.1的状态，并将其压入堆栈中；接着进行I0.1和I0.2的逻辑“与”运算，将结果输出到Q0.6上；然后再取出堆栈中的I0.1的状态，将其输出到Q0.7上。

当程序优化为图2-39b所示后，按照梯形图“从上至下”的处理规则，读入I0.1的状态后，就可将结果输出到Q0.7上；接着，以现行结果和I0.2进行逻辑“与”运算，然后输出到Q0.6上。其处理简单、指令步数和执行时间短。

图2-39 输出位置的优化