继电器无法完成的程序

1.边沿生成

由于PLC的梯形图程序处理，严格按照从上至下、从左向右的次序，依次执行，因此，可以通过图2-31a所示的梯形图，在M0.0上得到宽度为1个PLC循环周期的I0.1上升沿脉冲信号，有关内容可参见2.2节所述。

但是，在图2-31b所示的继电器触点控制电路上，由于常闭触点的断开一般先于常开触点闭合，因此，继电器K3一般不被接通，类似的电路无意义。

2.时序控制

继电器触点控制电路的工作是同步的，即当继电器线圈通电时，无论触点位于电路的哪一位置，它们都将被同时接通或同时断开，因此，即便电路前后次序不同，所得到的效果是一致的。例如，对于图2-32a和图2-32b所示的电路，当触点K1接通时，所得到的结果总是为线圈K2接通、K3断开。

图2-31 边沿生成程序

图2-32 效果相同的电路

但是，PLC对梯形图的处理严格按照从上至下、从左向右的次序进行；在同一PLC执行循环内，它不能利用后续线圈的控制条件，来改变已执行完成的输出状态。因此，对于图2-33所示的梯形图，图2-33a在I0.1=1的第1个PLC执行循环里，由于M0.1为0，故可在M0.0上得到I0.1的上升沿脉冲；而在图2-33b上，当I0.1=1后，首先将使得M0.1=1，故M0.0将始终为0。两者的执行结果完全不同。

图2-33 效果不同的梯形图

3.线路竞争(www.xing528.com)

继电器触点控制电路的同步工作特性，在线路设计时很容易导致竞争，图2-34a就是导致竞争的电路。

在图2-34a所示的继电器触点控制电路上，当触点K10接通时的动作过程为：K2接通→K1接通→K2断开→K3接通→K1断开→K3断开→K2接通……从而使继电器K1、K2、K3处于不断通断之中，产生竞争。

而图2-34b所示的梯形图程序，则为二分频标准控制电路（参见2.2节图2-22），当M0.0为上升沿脉冲时，可用于Q0.1的交替通断控制，其程序原理可参见前述。

图2-34 竞争电路的梯形图

4.重复线圈

继电器的线圈绝不允许重复接线，但在PLC梯形图程序上，绝大多数情况下，都可以使用图2-35所示的重复线圈编程。使用重复线圈编程时，PLC可通过自检发出错误信息，但这只是对编程者的提醒，并不影响程序的运行。

图2-35 重复线圈编程

由于PLC输出刷新的状态，总是本循环用户程序执行完成后的最终处理结果，在程序处理过程中其状态可以不同，因此，可利用重复线圈来记忆程序的中间运算结果，从而减少内部继电器的数量。

例如，对于图2-35所示的程序，当I0.1和I0.2同时为1、但I0.3和I0.4中任意一个为0时，执行Network 7后，Q0.6的状态将为1；执行Network 8后，Q0.0的状态将为1；执行Network 9后，Q0.6的状态又将变为0。但是，由于Network 9的执行结果不能改变本循环内的Network 7、Network 8执行结果，因此，进行输出刷新时，PLC的最终输出结果为Q0.0=1、Q0.6=0。

基于同样的原因，当I0.1和I0.2中任意一个为0、但I0.3和I0.4同时为1时，PLC的最终输出结果为Q0.0=0、Q0.6=1；而在I0.1、I0.2、I0.3、I0.4全部为1时，PLC的最终输出结果将为Q0.0=1、Q0.6=1。