功能指令编程下的台车呼叫控制优化

有一部电动运输小车供8个加工点使用。各工位的限位开关和呼车按钮布置如图5.3-10所示，图中SQ和SB的编号也是各工位的编号。SQ为滚轮式，可自动复位。

图5.3-10 电动运输小车各工位的限位开关和呼车按钮的布置

（1）控制要求

1）送料车开始应能停留在8个工作台中任意一个到位开关的位置上。PLC上电后，车停在某加工点（下称工位）。若没有用车呼叫（下称呼车）时，则各工位的指示灯亮，表示各工位可以呼车。

2）若某工位呼车（按本位的呼车按钮）时，各位的指示灯均灭，表示此后再呼车无效。

3）停车位呼车则小车不动。当呼车位号大于停车位号时，小车自动向高位行驶；当呼车位号小于停车位号时，小车自动向低位行驶。当小车到达呼车位时自动停车。

4）小车到达呼车位时应停留30s供该工位使用，不应立即被其他工位呼走。

5）临时停电后再复电，小车不会自动起动。

（2）编程元件配置及PLC的I/O接线

1）PLC的I/O配置：

输入：停车限位开关（停车工位号）SQ₁～SQ₈—X10～X17；

呼车按钮（呼车工位号）SB₁～SB₈—X0～X7；

系统起动、停止按钮SB₀₁～SB₀₂—X20～X21。

输出：电动机正、反转接触器KM₁、KM₂—Y0、Y1；制动接触器KM₃—Y2；

可呼车指示灯HL—Y3。

2）控制小车到达呼车位时应停留30s及小车制动时间的定时器T0、T1。

3）根据PLC的I/O配置，可设计出如图5.3-11所示的PLC的I/O接线图。

（3）设计顺序功能图

根据控制要求，绘制出如图5.3-12所示的顺序功能图。

图5.3-11 PLC的I/O接线图(www.xing528.com)

图5.3-12 顺序功能图

（4）设计梯形图

1）根据控制要求和图5.3-12所示的顺序功能图，采用传输指令和比较指令，即先把小车所在的工位号传输到一个内存单元D1中，再把呼车的工位号传输到另一个内存单元D0中，然后将这两个内存单元的内容进行比较，以决定小车的运动方向。若呼车的位号大于停车的位号，则小车向高位行驶；若呼车的位号小于停车的位号，则小车向低位行驶。

2）若有某工位呼车则应立即封锁其他工位的呼车信号。

3）小车行驶到位后应在该工位停留一段时间，即延迟一定时间再解除对呼车信号的封锁。

4）M11为呼车封锁中间继电器；M10为系统起动中间继电器。

5）综上所述，可设计出如图5.3-13所示梯形图。

图5.3-13 梯形图

（5）电路工作过程

2)右行工作过程：设送料小车现暂停于2#工作台→SQ2闭合→X11得电→◎X11[5]闭合→执行MOVP[5]指令，将“2”送D1，停车工位号寄存器为“2”。

由于#M11[20]闭合→Y3[20]得电→KM₃得电→呼车指示灯亮，允许呼车。

3）左行工作过程：右行工作过程与左行工作过程，不再赘述。

4）原位不动：若小车停在3位，而3号工作台呼叫，则小车原位不动。

由于小车停在3位→SQ₃受压→X12得电→◎X12[6]闭合→执行MOVP指令[6]，将“3”送D1，停车工位号寄存器为“3”。

这3号工作台呼叫→SB₃闭合→X2得电→◎X2[14]闭合→执行MOVP指令[14]，将“3”送D0，呼车工位号寄存器为“3”

由于D1（=3）=D0（3），因此执行比较指令[22]时，Y0、Y1不能得电，KM₁、KM₂不能得电→电动机停转，小车原位不动。