利用MOV指令实现电动机星—三角减压起动

（1）控制要求

当按下起动按钮SB₁时，接触器KM₃、KM₁、时间继电器KT同时得电吸合。KM₃得电吸合，三相异步电动机定子绕组接成星形，接触器KM₁得电吸合，其辅助动合触点KM₁闭合，实现自锁保持，其主触头闭合，接通电动机电源，电动机以星形接法减压起动。时间继电器KT接通并开始计时，当设定的起动时间到时，KT的动断触点首先断开，接触器KM₃释放，KM₁仍保持接通状态。KM₃释放时，原先闭合的动合触点KM₃先断开，原先断开的动断触点KM₃后闭合，KT的动合触点后闭合，接触器KM₂得电吸合，电动机定子绕组以三角形联结正常运行。

（2）编程元件配置及PLC的控制电路

1）PLC的I/O配置：

输入：过载保护FR—X0；停止按钮SB₂—X1；起动按钮SB₁—X2。

输出：指示灯HL—Y0；电源接触器KM₁—Y1；星形接触器KM₂—Y2；

三角形接触器KM₃—Y3。

2）设置控制星—三角转换时间的定时器T0，控制三角形接触器再延时接通的定时器T1。

3）根据PLC的I/O配置，可得如图5.3-4所示的PLC的I/O接线。

（3）设计梯形图

1）由于要求利用MOV指令进行编程，并且指示灯HL接Y0、电源接触器KM₁接Y1、星形接触器KM₂接Y2、三角形接触器接Y3，为此采用位元件组合K1Y0来表示Y3～Y0：

①电动机起动时，Y0=1、Y1=1、Y2=1，而Y3=0，因此利用“MOV K7 K1Y0”指令，将常数K7（H=0111）传送到K1Y0里。

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图5.3-4 PLC的I/O接线

②电动机三角形运行时，Y3=1、Y1=1，而Y2=0、Y0=0，因此利用“MOV K10 K1Y0”指令，将常数K10（H=1010）送K1Y0（即Y3=1、Y1=1），电动机三角形起动。

③利用“MOV K0 K1Y0”指令，将常数K0（H=000）送K1Y0（即Y3=0、Y2=0、Y1=0、Y0=0，），接通KM₁、KM₂，电动机停止运行。

2）综上所述，可得如图5.3-5所示梯形图。

图5.3-5 电动机—△起动控制梯形图

（4）电路工作过程

1）星形联结起动，延时6s。按下起动按钮SB₁，X2得电，◎X2闭合，向位组合元件KIY0送数据K7（H=0111）至Y0，Y2、Y1和Y0得电，电源接触器KM₁和星形接触器KM₂得电，电动机星形起动；指示灯HL点亮；◎Y1闭合，使定时器T0得电开始延时6s。

2）星形联结分断，等待1s。T0延时时间到，◎T0闭合，传送数据K3（H=0011）至KIY0，Y1和Y0保持得电而Y2失电，星形接触器KM₂失电，同时使定时器T1得电开始延时1s。

3）三角形联结运行。T1延时时间到，◎T1闭合，传送数据K10（H=1010）至KIY0，Y1和Y3得电。电源接触器KM₁和三角形形接触器KM₃得电，电动机三角形联结运行；同时Y0失电，指示灯HL灭。

4）停止。按下停止按钮SB₂，X1得电，◎X1闭合，传送数据K0（H=0000）至KIY0，Y3～Y0全部失电，电动机失电停止运行。

5）过载保护。当发生过载时，热继电器FR动作，FR失电，#X0闭合，传送数据K1，Y3～Y1失电，使电动机失电停转，Y0得电，指示灯HL亮，报警。