三台电动机的手动/自动控制PLC方案

（1）控制要求

要求有手动和自动两种操作方式。手动操作方式：分别用每台电动机的起动和停止按钮控制1M～3M的起停状态；自动操作方式：按下起动按钮，1M～3M每隔5s依次起动；按下停止按钮，1M～3M同时停止。

（2）编程元件配值及PLC的I/O接线

1）PLC的I/O：

输入：方式选则开关SA—X0；自动起动按钮SB₁—X1；自动停止按钮SB₂—X2；

1M手动起动按钮SB₃—X3；1M手动停止按钮SB₄—X4；

2M手动起动按钮SB₅—X5；2M手动停止按钮SB₆—X6；

3M手动起动按钮SB₇—X7；3M手动停止按钮SB₈—X10。

输出：1M接触器KM₁—Y0；2M接触器KM₂—Y1；3M接触器KM₃—Y2。

2）控制1M起动后2M、3M每隔5s起动的定时器T0、T1。

3）PLC的I/O接线如图5.2-4所示。

图5.2-4 3台电动机起停控制的PLC的I/O接线

（3）设计梯形图(www.xing528.com)

1）根据选择开关SA（X0）的状态，通过CJP1—P1、CJP2—P2来选择手动操作方式或自动操作方式。

2）手动操作方式：采用3个起保停电路模式分别控制1M～3M的起动、停止。

3）自动操作方式：控制KM₁（Y0）采用起保停电路模式。KM₁（Y0）得电后，1M起动运行，同时起动控制KM₂（Y1）的定时器开始计时，计时时间到，KM₂（Y1）得电，2M起动运行，同时起动控制KM₃（Y2）的定时器开始计时，计时时间到，KM₃（Y2）得电，3M起动运行。

4）综上所述，可设计出如图5.2-5所示的梯形图。

图5.2-5 梯形图

（4）电路工作过程

电动机2M和3M的控制与1M相似，不再赘述。

·停止：按下停止按钮SB2→X2得电一#X2[6]断开→Y0[6]、T0[7]、Y1[8]、T1[9]、Y2[10]相继失电→KM₁、KM₂、KM₃相继失电动→电动机1M～3M相继停止运转。