人行横道与公路车道信号灯的PLC控制

（1）控制要求

图4.4-35为人行横道与公路车道示意图。在正常情况下，汽车通行，即公路车道当绿灯亮，人行横道红灯亮。当行人想过马路时，则按下起动按钮SB₀或SB₁，过30s后，主干道交通灯由绿变黄，黄灯亮10s后，红灯亮，过5s后，人行横道绿灯亮，15s以后，人行横道绿灯开始闪亮，闪亮次数设定为5次，闪5次后，人行横道红灯亮，过5s以后，主干道绿灯亮，恢复正常。

图4.4-35 人行横道与公路车道示意图

人行横道与公路车道信号灯的控制时序如图4.4-36所示。

图4.4-36 人行横道与公路车道信号灯控制时序

（2）PLC的I/O配置及PLC的I/O接线

通过分析，可得PLC的I/O配置如表4.4-12所示。

表4.4-12 PLC的I/O配置

根据表4.4-12，可得图4.4-37所示的PLC的I/O接线。

图4.4-37 PLC的I/O接线

（3）设计顺序功能图

根据图4.4-35、图4.4-36可给出如表4.4-13所示的交通信号灯的工作步、状态继电器、负载、转移条件和转移目标。根据表4.4-13可设计出如图4.4-38所示的顺序功能图。

表4.4-13 交通信号灯的工作步、状态继电器、负载、转移条件和转移目标

图4.4-38 顺序功能图

（4）设计梯形图和语句表

根据图4.4-38可设计出如图4.4-39所示的梯形图和语句表。

图4.4-39 梯形图和语句表(www.xing528.com)

a）梯形图 b）语句表

图4.4-39 梯形图和语句表（续）

a）梯形图 b）语句表

图4.4-39 梯形图和语句表（续）

a）梯形图 b）语句表

（5）电路工作过程

1）PLC上电后，通过M8002[1]使初始状态S0[1]置位，进入步S0。Y2[2]得电→公路车道绿灯亮、Y3[2]得电→人行横道红灯亮。

2）进入步S0[2]。按下按钮SB₀或SB₁→X0或X1得电→◎X0或◎X1[2]闭合→从状态S0并行转移到状态S20、S30，并行序列分支，并继续保持公路车道绿灯亮、人行横道红灯亮。

3）并行序列的分支1。

①进入步S20[3]。Y2[3]得电→公路车道绿灯亮、T0[3]得电→计时30s后→◎T0[3]闭合→控制状态转移到S21；同时步S20复位，Y2[2]、Y3[2]失电→公路车道绿灯灭、人行横道红灯灭。

②进入步S21[4]。Y1[4]得电→公路车道黄灯亮、T1[4]得电→计时10s后→◎T1[4]闭合→控制状态转移到S22；同时步S21复位，Y1[4]→公路车道黄灯灭。

③进入步S22[5]。Y0[5]得电→公路车道红灯亮、T2[4]得电→计时5s后→控制分支2的步S30转移到S31；而S22本身返回到S0，则是受分支2的T6控制。

4）并行序列的分支2。

①进入步S30[6]。Y3[6]得电→人行横道红灯亮、◎T2[6]闭合→控制状态转移到S31。

②进入步S31[7]。Y4[7]得电→人行横道绿灯亮、T3[7]得电→计时15s后→◎T3[7]闭合→控制状态转移到S32；同时步S31复位，Y4[7]失电→人行横道绿灯灭。

③进入步S32[8]。用T4[8]计时，0.5s后，◎T4[8]闭合，控制状态从S32转移到S33。

④进入步S33[9]。Y4[9]得电→人行横道绿灯亮；计数器C0[9]加1，C0计数次数未满5.#C0[9]闭合；T5[9]得电→计时15s后→◎T5[7]闭合→控制状态转移到S32；同时步S33复位，Y4[9]失电→人行横道绿灯灭。

用计数器C0控制绿灯闪烁次数，C0对S33的动作次数进行计数，在第5次计数时，◎C0[9]闭合，控制状态转移到S34。

⑤进入步S34[10]。Y3[10]得电→人行横道恢复红灯亮。用T6[10]进行计时5s计时。

5）并行序列合并。用T6[10]计时5s后，◎T6[11]闭合，与S22同时返回初始步S0。