【摘要】：如图4.4-27所示，步S20之后有一个并行序列的分支，即S21、S31和S41。如图4.4-28所示，并行序列合并处有3个前级步S23、S33和S43，根据转换实现的规则，当它们均为活动步且转换条件X3满足时，将实现并行序列的合并。在图4.4-28中，S23、S33和S43的STL触点均出现两次，如果不涉及并行序列的合并，同一状态的编程元件的STL触点只能在梯形图中使用一次。
1.并行序列的编程原则
1）并行序列分支的编程：编程时先对分支状态进行驱动处理，然后按分支顺序进行状态转移处理。如图4.4-27所示，步S20之后有一个并行序列的分支，即S21、S31和S41。当步S20为活动步，且转换条件X0满足时，则步S21、S31和S41同时变为活动步，这3个序列同时开始工作。在梯形图中，用S20的STL触点和X0的动合触点组成的串联电路来控制SET指令，对S21、S31和S41同时置位，同时系统程序将前级步S20变为不活动步。
图4.4-27 并行序列分支的编程示例
a）顺序功能图 b）梯形图 c）语句表
图4.4-28 并行序列合并的编程示例
a）顺序功能图
2）并行序列合并的编程：编程时先进行合并前状态的驱动处理，然后按顺序进行合并状态的转移处理。如图4.4-28所示，并行序列合并处有3个前级步S23、S33和S43，根据转换实现的规则，当它们均为活动步且转换条件X3满足时，将实现并行序列的合并。在梯形图中，用S23、S33和S43的STL触点和X3的动合触点组成的串联电路使S50置位。在图4.4-28中，S23、S33和S43的STL触点均出现两次，如果不涉及并行序列的合并，同一状态的编程元件的STL触点只能在梯形图中使用一次。
对于图4.4-29所示并行序列的顺序功能图，其相应的梯形图和语句表如图4.4-30所示。(www.xing528.com)
图4.4-28 并行序列合并的编程示例（续）
b）梯形图 c）语句表
图4.4-29 顺序功能图
图4.4-30 梯形图和语句表
a）梯形图 b）语句表
2.编程示例
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