（1）控制要求
洗衣机的进水和出水分别由进水电磁阀和出水电磁阀控制。进水时，将水注入内筒；排水时，将水从外筒排出机外。外筒（固定，用于盛水）和内筒（可旋转，用于脱水）安装于同一轴心。洗涤和脱水由同一台电动机拖动，通过脱水电磁离合器来控制，将动力传递到洗涤波轮或内筒。脱水电磁离合器失电，电动机拖动洗涤波轮实现正转、反传，开始洗涤；脱水电磁离合器得电，电动机拖动内筒高速旋转进行脱水，此时洗涤波轮不转。
PLC投入运行时系统处于初始状态，准备好起动。按下起动按钮，进水电磁阀打开并开始注水，水满即水位到达高水位时停止注水进入洗涤状态。
洗涤时内筒正转洗涤15s后暂停3s，再反转洗涤15s后暂停3s，又正转洗涤15s后暂停3s…如此反复循环10次。
洗涤结束后，排水电磁阀打开进入排水状态。当水位下降到低水位时进入脱水状态并开始脱水，并继续排水，脱水时间为10s。这样就完成从注水到脱水的一个大循环。
经过3次上述大循环后，洗衣机自动报警，报警10s后，自动停机。
根据控制要求，可画出如图4.4-23所示的控制过程的流程图。
图4.4-23 全自动洗衣机控制过程的流程图
（2）编程元件配置及PLC的I/O接线
1）PLC的I/O配置，见表4.4-8。
表4.4-8 PLC的I/O分配
2）实现自动控制还需设置6个定时器和两个计数器：
T37—正洗计时 T38—正洗暂停计时 T39—反洗计时
T40—反洗暂停计时 T41—脱水计时 T42—报警计时
C0—正反洗循环次数 C1—大循环次数
3）根据PLC的I/O配置，得出如图4.4-24所示的全自动洗衣机的PLC的I/O接线。
（3）设计顺序功能图
1）任务分解。根据图4.4-24控制过程的流程图，其控制过程可分解为：初始状态、注水、正转洗涤、正转暂停、反转洗涤、反转暂停、排水、脱水与排水、报警，共9步，并用状态继电器S0、S20～S27来表示。(www.xing528.com)
2）找出每步的驱动负载、转移条件和转移目标，见表4.4-9。
图4.4-24 全自动洗衣机的PLC的I/O接线
表4.4-9 各工作步的负载、转移条件和转移目标
（续）
①选择序列C的两个分支的合并。
②选择序列D的两个分支的合并。
3）根据表4.4-5可得图4.4-25所示顺序功能图。
图4.4-25 顺序功能图
（4）设计梯形图
根据图4.4-25所示顺序功能图，可设计出图4.4-26所示梯形图。
图4.4-26 梯形图
（5）电路工作过程
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