四台电动机的PLC控制方案

（1）控制要求

按起动按钮后，M₁立即起动，2s后M₂自动起动，又经过3s，M₃自动起动，再经过4s，M₄自动起动；按停止按钮后，M₄立即停止，4s后M₃自动停止，3s后M₂自动停止，又经过2s，M₁自动停车。

（2）编程元件配置和PLC的I/O接线

PLC的I/O配置：起动按钮SB₁、停止按钮SB₂分别接输入点X1、X2；控制电动机M₁～M₄的接触器KM₁～KM₄分别接输出点Y0、Y1、Y2、Y3，另外还需配置控制M₁～M₄顺序延时起动的定时器T0、T1、T2；控制M₁～M₄逆序延时停止的定时器T4、T5、T6。

根据PLC的I/O配置可得PLC的I/O接线如图4.4-13所示。

（3）设计顺序功能图

1）划分工作步。根据控制要求，整个工作过程可分为按M₁、M₂、M₃、M₄顺序的起动步S20～S23和按M₄、M₃、M₂、M₁顺序的停止步S24～S27，另外还有一个初始步。

2）确定各步的负载、转移条件和转移目标，见表4.4-4。在电动机M₁起动步S20后，立即按停止按钮SB₂，程序将转移到电动机M₁的停止步S27，因此在步S20有一个选择序列A的分支；在电动机M₂起动步S21后，立即按停止按钮SB₂，程序将转移到电动机M₂的停止步S26，因此在步S21有一个选择序列B的分支；在电动机M₃起动步S22后，立即按停止按钮SB₂，程序将转移到电动机M₃的停止步S25，因此在步S22有一个选择序列C的分支。

图4.4-12 图4.4-11所示顺序功能图相对应的梯形图和语句表

a）梯形图 b）语句表

图4.4-13 PLC的I/O接线

表4.4-4 各工作步的负载、转移条件和转移目标

①选择序列D的两个分支的合并。

②选择序列E的两个分支的合并。

③选择序列F的两个分支的合并。

3）由1）和2）可见，步S25、S26、S27是选择序列D、E、F的分支合并步。

根据表4.4-4，可设计出如图4.4-14所示顺序功能图。

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图4.4-14 顺序功能图

（4）设计梯形图

根据表4.4-4和图4.4-14，按S0→S20→S21→S22→S23→S24→S25→S26→S27→S0的顺序设计梯形图，如图4.4-15所示。在步S20，电动机M₁起动后，立即按停止按钮SB₂，程序将转移到电动机M₁的停止步S27，因此在步S20有一个选择序列A的分支；在步S21，电动机M₂启动后，立即按停止按钮SB₂，程序将转移到电动机M₂的停止步S26，因此在步S21有一个选择序列B的分支；在步S22，电动机M₃起动后，立即按停止按钮SB₂，程序将转移到电动机M₃的停止步S25，因此在步S22有一个选择序列C的分支，如图4.4-15中的粗实线所示部分。

图4.4-15 用步进指令编写的3台电动机的梯形图

（5）电路工作过程：

1）初始状态：M8002闭合1个扫描周期→S0[1]置位并保持→进入步S0

4）进入步S21[4]：

5）进入步S22[5]：

6）进入步S23[6]：

7）进入步S24[7]：Y3[7]失电→KM₄失电→电动机M₄停止运行

8）进入步S25[8]：Y2[8]复位→KM₃失电→电动机M₃停止运行

9)进入步S26[9]：Y1[9]复位→KM₂失电→电动机M₂停止运行