步进顺控指令编程原则与技巧

1.FX_2N系列步进顺控指令（见表4.4-1）

表4.4-1 步进指令格式

STL：步进开始指令，操作元件为状态继电器S0～S899。

RET：步进结束指令，表示状态（S）流程结束，用于返回主程序（左母线）的指令。

2.编程原则

步进顺控指令STL和RET只有与状态继电器S配合才具有步进功能。S0～S9用于初始步，S10～S19用于自动返回原点。使用STL指令的状态继电器的动合触点称为STL触点，用符号|STL|表示，没有动断的STL触点。

图4.4-1为步进顺控指令使用说明。顺序功能图与梯形图有严格的对应关系，每个状态器有3个功能：驱动相关负载、指定转移条件和指定转移目标。

图4.4-1 步进顺控指令的使用说明

a）顺序功能图 b）相应的梯形图 c）指令表

图中STL指令的执行过程是：当步S20为活动步时，S20的STL触点接通，负载Y0输出。如果转换条件X0满足，后续步S21被置位变成活动步，同时前级步S20自动复位，变成不活动步，输出Y0也断开。

使用STL指令使新的状态置位，前一状态自动复位。STL触点接通后，与此相连的电路被执行；当STL触点断开时，与此相连的电路停止执行。(www.xing528.com)

RET指令通常用在一系列顺序控制指令的最后，表示步进流程的结束返回主母线。

由图4.4-1可看出：

1）STL触点在梯形图中与左母线（主母线）连接，具有主控功能。STL触点右侧产生的新母线（子母线）上的触点要用LD或LDI指令开始。

STL指令和RET指令是一对指令。在一系列STL指令的最后安排返回主程序时使用RET指令，表示步进功能指令的结束，并返回原母线。RET指令使右移后形成的子母线返回到原来的母线，表示顺控结束。

2）STL触点接通时，其对应的状态变为活动步，后面的电路按逻辑要求动作。STL触点断开后，后面的电路全部断开。但要注意在STL触点由接通转为断开后，还要执行一个扫描周期。若需要保持输出结果，可用SET和RST指令。

3）负载驱动，即实施状态的控制对象的驱动。表达状态的工作任务（输出）时可用OUT指令也可用SET指令。它们的区别是OUT指令驱动的输出在本状态关闭后自动关闭，而使用SET指令驱动的输出可保持到其他状态执行，直到在程序的其他地方使用SET指令使其复位。

4）转移条件和转移目标。转移条件即满足什么条件实行状态的转移，转移目标即转移到什么状态去。

5）PLC是以扫描方式串行工作的，因此在某一时间段内只能有一个状态有效，PLC内的同一输出继电器，就可以在不同状态内重复编程。由于在进入下一个状态时自动复位上一个状态，因此状态之间的转移条件也应及时消失，为此一般用自复位行程开关或定时器作为转换条件的元件。此外，上一状态的复位是在进入进入下一状态后的第一个扫描周期完成的，因此上下相邻状态中不相兼容的元件必须设置连锁环节。

6）对于STL指令后的状态（S），OUT指令和SET指令具有同样的功能，都能自动复位转移源和置位转移目标。但OUT指令用于向分离状态转移，而SET用于向下一个状态转移，如图4.4-2所示。

图4.4-2 状态的转移方法