冲床PLC控制优化方案

（1）控制要求

同【例4.2-2】。

（2）编程元件配置及PLC的I/O接线

同【例4.2-2】。

（3）设计顺序功能图

同【例4.2-2】。

（4）设计梯形图

根据开控制要求，将图4.2-9所示的顺序功能图转化为梯形图。(www.xing528.com)

以步M1为例，来说明将顺序功能图转化为梯形图。在图4.2-9所示的顺序功能图中，步M1的前级步为步M0，转换条件为X0、X1、X3，因此应M0的动合触点◎M0和转换条件为X0、X1、X3的触点◎X0、◎X1、◎X3组成的电路◎M0·◎X0·◎X1·◎X3作为M1的置位条件和M0的复位条件，当◎M0·◎X0·◎X1·◎X3都闭合时，M1被置位，同时M0被复位。

在图4.2-9中。步M1～M5这5步均有输出继电器得电，为了避免双线圈输出，因此用辅助继电器M1～M5的动合触点组成的并联电路驱动Y0。

综上所述，可得图4.3-6所示梯形图。

（5）电路工作过程

初始状态机械手在最左边，左限位开关SQ₁被压合；机械手处于放松状态；冲头在最上面，限位开关SQ₂被压合。当按下起动按钮SB，机械手夹紧工件并保持，3s后，机械手右行，碰到右限位开关SQ₃后，机械手停止运行，与此同时冲头下行；当冲头碰到下限位开关SQ₄后冲头上行；当冲头上行碰到上限位开关SQ₂后。停止运行，与此同时机械手左行，碰到左限位开关SQ₁后，机械手松开，延时4s后系统返回到初始状态。

图4.3-6 冲床运行控制的梯形图