小车运行的PLC控制系统优化方案

（1）控制要求

图4.3-3a是某小车运行示意图。设小车在初始位置是停在右边，压下限位开关SQ₂，按下起动按钮SB后，小车向左运行，碰到限位开关SQ₁时，变为右行；返回限位开关SQ₂处变为左行，碰到限位开关SQ₀时，变为右行；返回初始位置后停止运行。

图4.3-3 某小车运行示意图（a）及其顺序功能图（b）

（2）PLC的I/O配置及PLC的I/O接线

PLC的I/O配置如表4.3-1所示、PLC的I/O接线如图4.3-4所示。

表4.3-1 PLC的I/O配置

图4.3-4 PLC的I/O接线

（3）设计顺序功能图

根据控制要求，该系统的一个工作周期分为一个等待起动的初始步和左行1、右行1、左行2、右行2共4个工作步，分别用M0～M4来代表这5步。各步的功能、驱动负载、转移条件和转移目标如表4.3-2所示。

表4.3-2 各步的功能、代表的继电器、驱动负载、转移条件和转移目标(www.xing528.com)

根据表4.3-2可设计出如图4.3-3b所示的顺序功能图。

（4）根据设计顺序功能图设计梯形图

在图4.3-3b中。以步M1为例，如果步M1要实现转换，必须满足两个条件，首先M1是活动步，即M1=1，其次为转换条件满足，即X1=1。在梯形图中，可用M1和X1的动合触点组成串联电路表示上述条件。当电路接通时，两个条件同时满足。此时应将该转换的后续步变为活动步，即用置位指令“SET M2，”将M2置位；同时还应使用复位指令“RSTM1，1”将M1复位，使之为不活动步。

Y0（KM₁）由M1和M3控制、Y1（KM₂）由M2和M4控制。

这样，根据表4.3-2和图4.3-3b可设计出如图4.3-5所示的梯形图。

图4.3-5 梯形图

（5）电路工作过程