如何选择序列结构来编程

1.编程原则

1）选择序列的分支的编程方法。如果某一步的后面有一个由N条分支组成的选择序列，该步可能转换到不同的分支步去，应将这N个后续步对应的辅助继电器的动断触点与该步的线圈串联，作为结束该步的条件。

在图4.2-11中，步M2之后有一个选择序列的分支，当它的后续步M3、M4变为活动步时，它应变为不活动步，因此应将M3和M4的动断触点与M2的线圈串联作为M2的失电条件。

图4.2-11 选择序列分支的编程方法

a）顺序功能图 b）梯形图 c）语句表

2）选择序列合并的编程方法。对于选择序列的合并，如果某一步之前有N转换，即有N条分支在该步之前合并后进入该步，则代表该步的辅助继电器的起动电路是由N条支路并联而成，各支路由某一前级步对应的辅助继电器的动合触点与相应转换条件对应的触点或电路串联而成。

在图4.2-12中，步M5之前有一个选择序列的合并，当步M3为活动步（M3为ON），并且转换条件X3满足，或步M4为活动步，并且转换条件X4满足，步M5都应变为活动步，即控制M5的起保停电路的起动条件应为◎M3·◎X3+◎M4·◎X4，对应的起动电路由两条并联支路组成，每条支路分别由M3、X3和M4、X4的动合触点串联而成。

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图4.2-12 选择序列合并的编程方法

a）顺序功能图 b）梯形图 c）语句表

对于图4.2-13所示选择序列的顺序功能图，根据上述选择序列的分支与合并的编程方法，可转换成图4.2-14梯形图。

图4.2-13 选择序列的顺序功能图

图4.2-14 选择序列的梯形图

2.编程示例