运料小车PLC控制方案

（1）控制要求

图4.2-2所示为小车运行示意图。小车处于原位（后端压下后限位开关SQ₂），按下起动钮SB，小车前进，当行至压下前限位开关SQ₁后，打开漏斗门装料，延时一段时间后小车向后运行，到后端时压下后限位开关SQ₂，打开小车底门卸料，完成一次操作。小车完成一次操作后，不会自行起动。

根据控制要求可画出如图4.2-3所示的工作流程图。

图4.2-2 运料小车运行过程示意图

图4.2-3 工作流程图

（2）编程元件配置及PLC的I/O接线

PLC的I/O配置见表4.2-1；另外还要配置控制小车装料和卸料时间的定示器T0、T1。根据PLC的I/O配置，可设计出如图4.2-4所示的PLC的I/O接线。

表4.2-1 PLC的I/O配置

图4.2-4 PLC的I/O接线

（3）设计顺序功能图(www.xing528.com)

1）将整个过程按工序要求分解。一个工作周期分为一个初始步和前进、打开漏斗门装料、后退、打开小车底门卸料4个工作步，分别用M0～M4来代表这5步。根据控制要求。各步的驱动负载、转换条件和转换目标，如表4.2-2所示。

表4.2-2 工序状态元件分配、功能与作用、转移条件

2）根据表4.2-1和图4.2-3可绘出如图4.2-5所示的顺序功能图。顺序功能图结束时要使用RET和END指令。

（4）根据顺序功能图设计梯形图

PLC开始运行时应将初始步M0置为ON，否则系统无法工作，因此将执行特殊功能的M8002的动合触点作为M0的一个起动条件，即初始起动信号。另外，步M0还受M4的控制，当小车卸料完毕且T1计时时间到，小车返回初始原位，程序转移到M0，因此应将M4和T1的动合触点组成串联电路，作为M0的另一个起动条件。这两个起动条件应并联。M8002为初始脉冲继电器，PLC开机运行后，M8002自动接通一个扫描周期，为了保证或动状态能持续到下一步或动为止，还需要并联上M0的自锁触点。

在顺序功能图中，步M1的前级步为M0，步M0的转换条件为X0（SB）和X2（SQ₂），因此M1的起动电路由M0和X0以及X2的动合触点串联而成，起动电路还并联了M1的自保持触点。这样，当步M1变为活动步、步M0应变为不活动步，因此应将M1的动断触点串联在M0的回路中作为M0的停止条件。梯形图结束时要使用RET和END指令。

此后步M2～M4的编程与步M1相同，不再赘述。

综上所述，可得如图4.2-6所示梯形图。

图4.2-5 顺序功能图

图4.2-6 梯形图