编程原则：启动-保持-停止功能模块的应用

（1）步的处理

用辅助继电器M来代表步，某一步为活动步时，对应的辅助继电器为ON状态，某一转换实现时，该转换的后续步变为活动步，前级步变为不活步步。由于很多转换条件都是短信号，即它存在的时间比它激活后续步为活动步的时间短，因此应使用有记忆（或保持）功能的电路（如起保停电路或置位/复位指令组成的电路）来控制代表步的辅助继电器。

图4.2-1 使用启动—保持—停止功能模块的编程方法

a）顺序功能图 b）梯形图

如图4.2-1所示，M_i-1、M_i、M_i+1是顺序功能图中顺序相连的3步，X_i是步M_i之前的转换条件。设计起保停电路的关键是找出其起动条件、保持和停止条件。根据转换实现的基本原则，转换实现的条件是它的前级步为活动步，并且满足相应的转换条件。步M_i变成活动步的条件是：其前级步M_i-1为活动步，并且转换条件X_i为ON，因此，可以将M_i-1和X_i的动合触点串联后作为控制步M_i的起动条件。而当M_i和X_i+1均变为“1”时，后续步M_i+1变为活动步，这时步M_i应变为不活动步。为此，可以将M_i+1=1作为使辅助继电器M_i停止的条件，即将后续步M_i+1的动断触点与M_i的线圈相串联。M_i的动合触点与M_i-1的动合触点和X_i的动合触点的串联电路相并联，作为控制M_i的保持电路。因此，图4.2-1中与顺序功能图的步相对应的梯形图模块可以用逻辑代数式表示为M_i=（M_i-1·X_i+M_i）·M_i+1。(www.xing528.com)

采用起动—保持—停止功能模块编程时，相应步成为活动步和成为非活动步的条件在一个梯级中实现。该步相应的命令或动作则安排在该梯级之后，或集中安排在输出段（见图4.2-1）。

（2）输出处理

由于步是根据输出量的状态变化划分的，它们之间的关系较简单，分两种情况来处理。

1）如果某一输出量仅在某一步中为ON时，一种方法是将它们的线圈分别与对应步辅助继电器的动合触点串联，另一种方法是将它们的线圈分别与对应步辅助继电器的线圈并联。

2）如果某一输出继电器在几步中都为ON时，应将代表各有关步的辅助继电器的动合触点并联后，驱动该输出继电器的线圈。