顺序功能图的组成要素

顺序功能图主要由步、有向连线、转换、转换条件和动作（或命令）等五大元素组成，如图4.1-1所示。

图4.1-1 顺序功能图的组成要素

a）动作或命令串联画法 b）动作或命令并联画法

1.步及其划分

根据控制系统输出状态的变化将一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为步，通常使用辅助继电器M或顺序控制继电器S代表各步。步是根据PLC输出量的状态变化划分的，在任何一步内，各输出量的ON/OFF状态不变，但相邻两个步输出量的状态是不同的。步的这种划分方法使代表各步的编程元件的状态与各输出量的状态之间的逻辑关系更清晰。

步是控制系统中的一个稳定状态。流程步用矩形框表示，框中用数字表示该步的编号，编号可以是实际的控制步序号，也可以是PLC中的工作位编号。

1）初始步。与系统的初始状态相对应的步称为初始步，初始步一般是系统等待起动命令的相对应的静止状态。初始步用双线矩形框表示，每一个顺序功能图至少应该有一个初始步。

2）活动步。当系统正处于某一步所在的阶段时，该步处于活动状态，称该步为活动步。步处于活动状态时，相应的动作被执行；步处于不活动状态时，相应的非存储动作被停止。(www.xing528.com)

2.有向连线、转换和转换条件

在画顺序功能图时，将代表各步的方框按它们成为活动步的先后顺序排列，并用有向连线将它们连接起来。步的活动状态的进展方向是从上到下或从左到右时无箭头标注，如果不是上述方向，应在有向连线上用箭头标注。

转换用与垂直于有向连线的短线来表示，转换将相邻两步隔开。步的活动状态的进展是由转换的实现来完成的，并与控制过程的进展相对应。

实现转换的信号称为转换条件。转换条件可以是外部的输入信号，如按铃、指令开关、限位开关的接通/断开等；也可以是PLC程序运行中产生的信号，如定时器、计数器动合触点的接通；转换条件还可能是若干个信号的逻辑运算（与、或、非）的组合。

3.与步对应的动作或命令

步并不是PLC的输出触点的动作，步只是控制系统中的一个稳定状态。在这个状态，可以有一个或多个PLC输出触点的动作，但是也可以没有任何输出动作，例如，某步只是起动了定时器或是一个等待过程，因此步和PLC的动作是两件事情。对于一个步，可以有一个或几个动作，表示的方法是在步的右侧加一个或几个矩形框，并在框中加文字对动作进行说明，但是并不隐含这些动作之间的任何顺序。

所谓“动作”是指某步活动时，PLC向被控系统发出的命令，或被控系统应执行的动作。动作用矩形框中的文字或符号表示，该矩形框应与相应步的矩形框相连接。