电动机循环运行的PLC控制方法

1.控制要求

有两台电动机M₁和M₂，按下起动按钮SB₁，M₁运转10min后，停止5min，M₂与M₁相反，即M₁停止时M₂运行，M₁运行时M₂停止，如此循环往返，直到按下停止按钮SB₂，电动机M₁和M₂停止运行。

2.编程元件配置及PLC控制电路

1）PLC的I/O配置：

输入信号：起动按钮SB₁-X0；停止按钮SB₂-X1。

输出信号：控制M₁的接触器KM₁—Y0；控制M₂的接触器KM₂-Y1。

2）控制电动机运行/停止时间的定时器T37、T38。

3）根据PLC的I/O配置，可设计出PLC的I/O接线，如图3.2-4所示。

图3.2-4 PLC的I/O接线

3.设计梯形图

1）根据控制要求，由于电动机M₁（Y0）、M₂（Y1）周期性交替运行，其时序如图3.2-5a所示；用T37、T38组成振荡器来控制M₁、M₂。T37控制M₁的运行时间及控制M₂的停止时间、T38控制M₁的停止时间及控制M₂的运行时间，这样可画出如图3-2-5b所示的时序图。(www.xing528.com)

图3.2-5 时序图

a）Y0与Y1的波形 b）T37和T38的波形

2）设M0为控制电动机起动停止的记忆继电器。

3）由图3.2-5可看出，Y0与T37的波形相反，Y1与T37的波形相同，因此Y1=◎M0·#T37 Y2=◎M0·◎T37

4）综上所述，可得如图3.2-6所示梯形图。

图3.2-6 梯形图

4.电路工作过程