三速异步电动机的PLC控制：起动与自动加速运行

1.控制要求

图2.4-10所示为三速异步电动机起动和自动加速运行的继电器控制电路。按下起动按钮SB₁，通过KA使接触器KM₁与KT₁得电，经KT₁延时，使接触器KM₁失电而接触器KM₂得电；再经KT₂延时，使接触器KM₂失电而接触器KM₃得电，自动完成三种速度的变换。按下停止按钮SB，KM₃失电，电动机停止运转。

2.编程元件配置

（1）PLC的I/O配置

输入：起动按钮SB₁—X0；停止按钮SB₂—X1。

数出：1速接触器KM₁—Y1；2速接触器KM₂—Y2；3速接触器KM₃—Y3。

图2.4-10 三速异步电动机起动和自动加速运行的继电器控制电路

（2）控制1速→2速转换以及2速→3速转换的时间继电器配置为定时器T0、T1。

将中间继电器KA配置为辅助继电器M0。(www.xing528.com)

3.设计梯形图

1）直接利用替换法，将图2.4-10中各电器元件的图形符号与文字符号用编程元件配置中的相应符号进行替换，如图2.4-11所示。

图2.4-11 直接替换的梯形图程序

2）优化直接替换的梯形图程序。在梯形图中，若多个线圈都受某一触点或并联电路组的控制，为了简化梯形图，可设置中间元件。在图2.4-12中，M0、Y1、Y2、Y3、T0、T1均受#X1、◎X0、◎Y3、◎M0、◎TI控制，为此设置M1来表示#X1、◎X0、◎Y3、◎M0、◎TI，如图2.4-12所示。

3）为了防止具有互锁功能的几路接触器KM₁、KM₂、KM₃同时动作而造成电源短路，除了在梯形图中的输出继电器线圈中串联相对应输出继电器的动断触点组成互锁电路外，还在PLC的I/O接线中设置硬件互锁电路，如图2.4-10所示。

图2.4-12 优化的梯形图程序