三台电动机的PLC控制：顺序起动、逆序停止方案

1.控制要求

某设备有三台电动机M₁、M₂、M₃，要求按M₁→M₂→M₃的顺序起动，按M₃→M₂→M₁顺序停止，其控制电路如图2.4-6所示。

KM₁的辅助动合触点KM₁（11-13）串联在KM₂控制电路的起动按钮SB₂₂支路中，因此只有KM₁得电吸合后，才能使KM₂得电吸合；又KM₂的辅助动合触点KM₂（19-21）串联在KM₃控制电路的起动按钮SB₃₂支路中，因此只有KM₂得电吸合后，才能使KM₃得电吸合。这样就能保证电动机按M₁→M₂→M₃顺序起动。

KM₃的辅助动断触点KM₃（1-9）并联在动断按钮SB₂₁两端，因此只有KM₃失电释放后，才能使KM₂失电释放；KM₂的辅助动断触点KM₃（1-3）并联在动断按钮SB₁₁两端，因此只有KM₂失电释放后，才能使KM₁失电释放。这样就能保证电动机按M₃→M₂→M₁顺序停转。

图2.4-6 三台电动机顺序起动、逆序停止的控制电路

a）主电路 b）控制电路

2.PLC的I/O配置及PLC的I/O接线

1）PLC的I/O配置：

输入：M₁停止按钮SB₁₁-X0；M₁起动按钮SB₁₂-X1；

M₂停止按钮SB₂₁-X2；M₂起动按钮SB₂₂-X3；

M₃停止按钮SB₃₁-X4；M₃起动按钮SB₃₂-X5；

M₁过载保护FR₁-X6；M₂过载保护FR₂-X7；

M₃过载保护FR₃-X10。

输出：M₁接触器KM₁-Y1；M₂接触器KM₂-Y2；3M接触器KM₃-Y3。

2）根据PLC的I/O配置，可设计出如图2.4-7所示的PLC的I/O接线。(www.xing528.com)

3.设计梯形图

1）将图2.4-6b所示控制电路逆时针旋转90°再翻转180°，如图2.4-8所示。

图2.4-7 PLC的I/O接线

2）对图2.4-8所示电路进行图形符号和文字符号替换，得到直接替换的梯形图，如图2.4-9所示。

图2.4-8 改画的图2.4-6b所示控制电路

图2.4-9 直接替换的梯形图

4.电路工作过程

（1）三台电动机顺序起动控制

（2）三台电动机逆序停止控制

按下SB₁₁（X0），虽然#X0断开，但#X0被已闭合的◎Y2短路，因此不能使KM₁失电释放；同理，按下SB₂₁（X1），也不能使KM₂失电释放；只有先按下SB₃₁，先使KM₃失电释放。