运料小车的PLC控制方案：两处卸料运行策略

1.控制要求

图2.2-13所示为运料小车运行示意图，小车起动后，先右行到中间卸料，再左行装料后，右行至右限位处卸料，如此反复。

图2.2-13 运料小车运行示意图

2.编程元件配置及PLL的I/O接线

1）PLC的I/O配置：

输入信号：右行起动按钮SB₁-X0；左行起动按钮SB₂-X1；停止按钮SB₃-X2；右限位开关SQ₁-X3；左限位开关SQ₂-X4；中间限位开关SQ₃-X5。

输出信号：右行接触器KM₁-Y0；左行接触器KM₂-Y1；装料电磁阀YV₁-Y2；卸料电磁阀YV₂-Y3。

2）控制装料和卸料时间的定时器T0、T1。

3）根据PLC的I/O配置，可得PLC控制电路，如图2.2-14所示。

3.设计梯形图

小车的每一次循环有两次往返，每次往返都要碰撞中间限位开关。每次循环中第一次右行碰撞中间限位开关时在此处卸料，但第二次右行碰撞不停车卸料，而是右行到右限位开关处卸料。为此，使用一个中间卸料完成标志继电器M100，记忆小车在每次循环中是否已经在中间限位处完成过卸料。

1）小车左行、右行可采用起保停电路控制，并加有输入继电器和输出继电器互锁，还加有左、右限位控制，如图2.2-15所示。

图2.2-14 PLC控制电路

a）主电路 b）PLC的I/O接线圈

图2.2-15 基本的左行、右行控制电路(www.xing528.com)

2）在一个工作周期内，第二次右行中间不停机的控制。小车的每一次循环有两次往返，每次往返都要碰撞中间限位开关SQ₃（X5）。每次循环中第一次右行碰撞中间限位开关时在此处卸料，但第二次右行碰撞不停车卸料，而是右行到右限位开关处卸料。这是设计该梯形图的关键。第一次右行碰撞中间限位开关SQ₃（X5）时在此处卸料，Y0应失电，为此SQ₃（X5）的动断触点应串联在Y0的线圈电路中，而在第二次右行碰撞中间限位开关SQ₃（X5）时，其动断触点应保持闭合。为此，使用一个中间卸料完成标志继电器M100，记忆小车在每次循环中是否已经在中间限位处完成过卸料，M100的动合触点与SQ₃（X5）的动断触点相并联，如图2.2-16所示。因此当中间卸料未完成，M100未得电，触点◎M100断开，若小车碰撞中间限位开关X5（SQ₃），触点#X5[1]断开，就会使输出继电器Y0失电，小车停止右行而卸料；若中间卸料已完成，则M100[1]得电，◎M100闭合，此时小车碰撞中间限位开关SQ₃（X5），即使#X5[1]断开，由于◎M100闭合，小车右行也不会停止，一直右行到右限位开关处才会停车卸料。

图2.2-16 小车第二次右行中间不停机的控制

3）中间卸料完成标志继电器M100的控制。为了保证M100不会在小车左行碰撞中间限位开关X5（SQ₃）时，由于◎X5闭合而得电，在M100线圈电路中串联了左行输出继电器Y1的动断触点#Y1；而只能在随后的右行时，Y0得电而Y1失电，使#Y1闭合，碰撞中间限位开关X5（SQ₃），◎X5闭合，M100才会得电并自锁，同时在该中间位卸料。此时由于◎M100已闭合，在下一次的右行碰撞中间限位开关X5（SQ₃）时，即时#X5断开，输出继电器也不会失电，一直右行到右限位时才停车卸料。此时由于M100[5]驱动电路中串接了右限位开X3（SQ₁）的动断触点#X3，M100又失电，如此反复，如图2.2-17所示。

图2.2-17 中间卸料完成标志继电器M100的控制

4）自动循环的控制。在SQ₂（X4）处，将控制装料时间定时器T0的触点◎T0并联在控制小车右行起动触点◎X0两端，这样在T0的计时时间到，◎T0闭合，就能使小车自动右行；在SQ₁（X3）、SQ₃（X5）处，将控制卸料时间定时器T1的触点◎T1并联在控制小车左行起动触点◎X1两端，这样在T1的计时时间到，◎T1闭合，就能使小车自动左行，如图2.2-18所示。

图2.2-18 自动循环控制

综上所述，可得图2.2-19所示梯形图。

图2.2-19 梯形图

4.电路工作过程