单处卸料的小车PLC控制方案

1.控制要求

图2.2-11a所示为小车运行示意图。送料小车起动运行后，首先左行，在到位限位开关SQ₂处，停下来装料，30s后装料结束，小车开始右行；小车右行至到位限位开关SQ₁处，停下来卸料，1min后卸料结束，再左行；左行至到位限位开关SQ₂处再装料。这样不停地循环工作，直至按下停止按钮。

图2.2-11 运料小车自动往返的PLC控制电路

a）运行示意图 b）主电路 c）PLC的I/O接线

2.编程元件配置及PLC控制电路

1）PLC的I/O配置：

输入信号：右行起动按钮SB₁—X0；左行起动按钮SB₂-X1；停止按钮SB₃-X2；

右限位开关SQ₁-X3；左限位开关SQ₁-X4。

输出信号：右行接触器KM₁-Y0；左行接触器KM₂-Y1；

卸料电磁阀YV₁-Y2；装料电磁阀YV₂-Y3。

2）控制装料和卸料时间的定时器T37、T38。

3）根据PLC的I/O配置，可得PLC控制电路，如图2.2-11b、c所示。(www.xing528.com)

3.设计梯形图

根据控制要求，小车的主要运动是通过电动机的正反转运行控制实现的，在正反转控制的基础上，再加入停车、装料及装料计时等自动循环即可设计出梯形图。

1）为了使小车能够自动起动，将控制装料、卸料计时的计时器T37和T38的延时闭合的动合触点分别与手动起动的右行和左行按钮SB₁、SB₂控制的右行、左行输入继电器Y0、Y1的动合触点相并联。

2）为了使小车能够自动停止，将停止按钮SB₃控制的输入继电器X2的动断触点分别串入Y0和Y1的线圈回路。

3）为了自动卸料，在小车右行或左行结束时，用两个到位限位开关SQ₁、SQ₂控制X3、X4的动合触点分别控制装料、卸料电磁阀及其定时器。

综上所述，可设计出图2.2-12所示梯形图。

图2.2-12 梯形图

4.电路工作过程