电动机联锁运行的PLC控制方案实现

1.控制要求

当按下起动按钮SB₁时，电动机1M起动运转，1M起动10s后，电动机2M运转工作。当按下停止按钮SB₂时，电动机1M、2M均停止运行。若1M过载，则1M、2M均停止运行；若2M过载，则2M停止运行，而1M不停止运行。

2.编程元件配置及PLC的I/O接线

1）PLC的I/O配置：

输入：起动按钮SB₁—X1，停止按钮SB₂-X2；1M过载FR₁-X3；2M过载FR₂-X4。

输出：控制1M的接触器KM₁-Y1；控制2M的接触器KM₂-Y2。

2）由于有一个延时要求，因此还要配置一个通电延时型定时器T0。

3）根据PLC的I/O配置可得如图2.2-1所示的PLC的I/O接线。

3.设计梯形图

1）根据控制要求，电动机1M起动运行后（Y1得电）才开始定时（T0得电），达到定时时间后，电动机2M（Y2得电）才起动运行，因此该梯形图应有控制Y1、控制T0和控制Y2的3个梯级。

2）电动机的起动、保持和停止直接套用起保停电路的程序段，Y1的起动条件是X1，T0的起动条件是Y1，Y2的起动条件是T0，而Y1和Y2的停止条件是X2；T0的定时值K=10s÷0.1s=100，由此可得基本梯形图，如图2.2-2所示。(www.xing528.com)

图2.2-1 PLC的I/O接线

图2.2-2 基本梯形图

3）在基本梯形图添加过载保护功能。根据控制要求，当1M过载时，要求1M和2M均停机。因此应将1M过载保护的X3分别串联在Y1和Y2的线圈电路中，如图2.2-3a所示。当2M过载时，要求2M停机而1M不停机。因此应将2M过载保护的X4串联在Y2的线圈电路中，如图2.2-3b所示。

4）在主程序的最后加上END指令，完整的梯形图如图2.2-4所示。

图2.2-3 解决1M过载保护问题和2M过载保护问题

图2.2-4 两台电动机联锁运行的梯形图