经验设计法的一般步骤

经验设计法也叫试凑法，是利用自己或别人的经验进行程序设计。这种方法是梯形图设计中最常用的编程方法。

经验设计法需要设计者掌握大量的典型电路，如第1.5节中介绍过的各种典型控制环节和基本控制电路（延时环节、振荡环节、互锁环节等），它们都具有一定的功能，可以像积木一样在许多地方应用。在掌握这些典型电路的基础上，充分理解实际的控制问题，将实际控制问题分解成典型控制电路，然后用典型电路或修改的典型电路拼凑梯形图。

1）了解受控设备及工艺过程，分析控制系统要求，选择控制方案。

2）根据受控系统的工艺要求，确定主令元件、输出元件、检测元件及辅助元件，并合理地为其分配输入继电器、输出继电器，选择合适的定时器、计数器、辅助继电器等。

3）设计执行元件的控制程序。在画梯形图时应考虑输出线圈的得电条件、失电条件、自锁条件等。注意利用输入信号逻辑组合直接控制输出信号。

如果无法利用输入信号逻辑组合直接控制输出信号，则需要增加一些辅助编程元件（如定时器、计数器、辅助继电器等）及其触点以建立输出线圈的得电、保持和失电条件。

如果输出线圈的得电、保持和失电条件中需要定时和计数条件时，使用定时器和计数器逻辑组合建立输出线圈的得电、保持和失电条件。

如果输出线圈的得电、保持和失电条件需要功能指令的执行结果作为条件时，使用功能指令逻辑组合建立输出线圈的得电、保持和失电条件。(www.xing528.com)

对于一些控制要求较简单的输出，可直接写出它们的工作条件，依“起-保-停”电路模式完成相关的梯形图支路。

对于较复杂的控制要求，根据控制系统的工作过程和工艺要求，将生产机械运动分成各自独立的简单运动，分别设计这些简单运动的基本程序，为此，要确定组成总的控制要求的关键点。在空间类逻辑为主的控制中，关键点为影响控制状态的点（如抢答器实例中，主持人是否宣布开始、答题是否到时等）。在时间类逻辑为主的控制中，关键点为控制状态转换的时间。

4）加入各线圈之间的互锁和保护条件。互锁条件是可以避免同时发生互相冲突的动作。加入保护条件，保护条件可以在系统出现异常时，使输出线圈动作，保护控制系统和生产过程。

5）审查以上草绘图样，在此基础上，补充遗漏的功能，更正错误，进行最后的完善。

由于PLC组成的控制系统复杂程序不同，梯形图程序的难易程度也不同，因此以上步骤并不是唯一和必需的，可以灵活运用。

在设计梯形图程序时，要注意先画基本梯形图程序，当基本梯形图程序的功能能够满足要求后，再增加其他功能。在使用输入条件时，注意输入条件是电平还是脉冲边沿。一定要将梯形图分解成小功能块调试完毕后，再调试全部功能。

经验设计法的一般规律是，先根据控制要求设计基本控制程序，再逐步完善程序，最后设置必要的联锁保护程序。