1.相互禁止的互锁电路
互锁程序用于不允许同时动作的两个继电器的控制，如电动机的正反转控制。在图1.5-3中，为了使Y0和Y1相互禁止，选择相互制约的信号为Y0的动断触点和Y1的动断触点，分别串入对方Y1和Y0的控制电路中，实现运行时的相互禁止的互锁；另外起动按钮的X0的动断触点和X1的动断触点，也分别串入对方Y1和Y0的控制电路中，实现起动时的相互禁止的互锁。
2.具有协调作用的联锁电路
如图1.5-4所示，Y0的动合触点串联在Y1的控制回路中，Y1的接通是以Y0的接通为协调条件的。这样，只有Y0接通才允许Y1接通。Y0关断后，Y1也关断停止。在Y0接通的条件下，Y1可自行起动或停止。
图1.5-3 相互禁止互锁程序梯形图
图1.5-4 具有协调作用的联锁程序梯形图
3.联锁式顺序步进控制程序
梯形图如图1.5-5所示，动作的发生是按步进控制方式进行的。将前一个动作的动合触点串联在后一个动作的起动电路中；同时将代表后一个动作的动断触点串联在前一个动作的关断电路中。这样，只有前一个动作发生后，才允许后一个动作发生；而后一个动作发生后，就使前一个动作停止。特殊辅助继电器M8002，作为启动脉冲，仅在运行的第一个扫描周期时闭合，从第一个扫描周期开始断开并保持。
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图1.5-5 联锁式顺序步进控制程序
4.定时器式顺序控制程序
梯形图如图1.5-6所示，动作的发生是在定时器的控制下按步进控制方式进行的，并且下一个动作发生时，自动使前一个动作停止。
5.集中控制与分散控制电路
在多台电动机连程的自动生产线上，在总操作台的集中控制和单操作台的分散控制的联锁。集中控制与分散控制电路如图1.5-7所示，图中X0为选择开关，其触点为集中控制与分散控制的联锁触点。当X0接通时，为单机分散起动控制；当X0不接通时，为集中起动控制，在这两种情况下，单机和总操作台都可发出停止命令。
图1.5-6 定时器式顺序控制程序
图1.5-7 集中控制与分散控制电路
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