【摘要】：微纳运动控制技术大体上包括控制系统、控制方式及控制策略三方面的内容。为了解决传统PID控制在实际生产中存在的缺陷，目前发展了多种现代控制和智能控制技术，从而完成对PID的智能设计与整定。新型现代控制、智能控制理论和方法，将为微纳运动控制技术这一领域不断注入新鲜血液。
微纳运动控制技术大体上包括控制系统、控制方式及控制策略三方面的内容。近年来，DSP（digital signal processor，数字信号处理器）等高性能微处理器和嵌入式系统在控制电路上的应用及计算机性能的提高，一方面使得控制系统控制技术从专用控制计算机控制逐步向开放式通用PC（personal computer，个人计算机）控制发展；另一方面，也使得许多先进的控制策略应用于微纳运动控制成为可能，如模糊运动控制、神经网络控制、自抗扰控制等。但是，目前这些控制策略的应用尚处于理论阶段，在实际应用中占据主导地位的依然是PID（proportional-integral-derivative，比例-积分-微分）控制，其算法简单、鲁棒性好且可靠性高。为了解决传统PID控制在实际生产中存在的缺陷，目前发展了多种现代控制和智能控制技术，从而完成对PID的智能设计与整定。新型现代控制、智能控制理论和方法，将为微纳运动控制技术这一领域不断注入新鲜血液。
总的来看，近年来微纳技术领域发展较为多元化，取得的成果也很可观。本书后续内容主要针对国内外微纳运动实现技术的发展和研究成果，进行系统性的总结介绍，并重点介绍作者研究的大行程微纳运动实现技术的研究成果，以此抛砖引玉，供广大读者学习参考。(www.xing528.com)
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