【摘要】：机械手工作时的动作传动方式有两种类型：一种是采用交流伺服电动机驱动，应用数控机械传动方式；另一种是采用气动驱动方式。两种类型机械手比较，伺服电动机驱动的机械手横行时，可停留在不同位置，把制品能排放到箱内；气动机械手能停留到指定位置，或在输送带上进行输送，有较高的横向移动速度。伺服电动机驱动的机械手，动作准确性高，但机构较复杂，造价高。
注射成型制品取出用机械手，在现代注射机生产中已有很多设备配备，以实现对注射制品的快速取出输送。机械手工作时的动作传动方式有两种类型：一种是采用交流伺服电动机驱动，应用数控机械传动方式；另一种是采用气动驱动方式。两种类型机械手比较，伺服电动机驱动的机械手横行时，可停留在不同位置，把制品能排放到箱内；气动机械手能停留到指定位置，或在输送带上进行输送，有较高的横向移动速度。伺服电动机驱动的机械手，动作准确性高，但机构较复杂，造价高。
对机械手的使用应注意下列几点：
① 机械手的动作要与主机的合模、预塑原料、注射和冷却动作协调好。
② 机械手工作中的制件从模具中取出，输送完毕至复位动作总时间，一般要求在5～7s时间内完成。
③ 机械手取出制件的动作时间应满足制品最短成型周期的要求（一般应是机械手取出制件的动作时间比主机预塑、合模、注射、冷却动作用总时间短）。
④ 使用中应考虑机械手运行中产生的惯性振动能否被注射机合模机构所吸收。(www.xing528.com)
⑤ 如果制品的注射成型周期较长，则机械手的运行动作也应慢些。机械手的动作程序见表1-43。东华机械有限公司生产的摇臂式机械手技术参数见表1-44。
表1-43 注射机机械手动作程序
表1-44 摇臂式机械手技术参数
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