传动零件必须被支承起来才能进行工作。支承传动件的零件称为轴，轴工作情况的好坏直接影响到整台机器的性能和质量。轴本身又需要用轴承来支承。有时，需用联轴器或离合器将两轴联接起来并一同回转，传递转矩。因此，轴的主要功用：一是支承作回转运动的零件（如凸轮、齿轮、带轮及联轴器等），并保证其具有确定的工作位置；二是传递运动和动力。
图10.2 转轴
根据承受载荷性质的不同，轴可分为心轴、传动轴和转轴3 类。工作时，既承受弯矩又传递转矩的轴，称为转轴。转轴是机器中最常见的轴，如齿轮减速箱中的轴（见图10.2）。只承受弯矩而不传递转矩的轴，称为心轴。心轴又可分为转动心轴（见图10.3（a））和固定心轴（见图10.3（b））两种。固定心轴工作时，不随回转零件一起转动，如自行车的前轮轴，其所受弯曲应力为静应力；转动心轴工作时，随回转零件一起转动，如火车车轮轴和滑轮轴等，其所受弯曲应力为对称循环应力。主要用于传递转矩而不承受弯矩，或承受很小弯矩的轴，称为传动轴。例如，汽车中联接变速箱与后桥之间的轴（见图10.4）。
图10.3 心轴
根据轴的中心线形状的不同，轴可分为曲轴、直轴和挠性钢丝轴。
曲轴是往复式机械中的专用零件（见图10.5），如常用于内燃机、空气压缩机等。它可实现直线运动与旋转运动的转换。
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图10.4 传动轴
图10.5 曲轴
直轴按外形可分为光轴（见图10.6（a））和阶梯轴（见图10.6（b））两种。阶梯轴便于轴上零件的拆装和定位。光轴形状简单、设计加工方便、应力集中源少，但安装于轴上的零件不易实现装配和定位，主要用于传动轴和心轴。阶梯轴由不同直径的轴段组成，这种设计使各轴段的强度相近，且便于实现轴上零件的装拆、定位与固定，因而阶梯轴应用最为广泛，主要用于转轴。直轴一般都做成实心的。但为了减小质量或满足有些机器结构上的需要，也可做成空心轴（见图10.6（c））。空心轴内径与外径的比值通常为0.5 ～0.6，以保证轴的刚度及扭转稳定性。
图10.6 直轴
如图10.7 所示，软轴可将扭转或旋转运动灵活地传到任何所需的位置，常用于振捣器、手提砂轮机等移动设备中。本章只介绍直轴。
图10.7 软轴
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