各种机器用途不同，要求各异，故其设计步骤不尽一致。总的来说，机械设计过程一般包括4 个阶段，即计划阶段、方案设计阶段、技术设计阶段及技术文件编制阶段。各阶段的主要工作简要说明如下：
（1）计划阶段
主要工作是提出设计任务和明确设计要求。
阶段的目标：形成设计任务书。设计任务书大体上应包括机器的用途、主要性能参数范围、工作环境条件、特殊要求、生产批量、预期成本、完成期限、承制单位等内容。它一般是由主管单位、用户提出的。此时，对这些要求及条件一般也只能给出一个合理的范围，而不是准确的数字。例如，可用必须达到的要求、最低要求、希望达到的要求等方式予以确定。
（2）方案设计阶段
设计部门和设计人员首先要认真研究任务书，在全面明确上述要求后，在调查研究、分析资料的基础上，拟订设计计划，按照下述的步骤进行设计：机器工作原理选择→机器的运动设计→机器的动力设计。
阶段的目标：提出原理性的设计方案——原理图或机构运动简图。
（3）技术设计阶段
在总体方案设计的基础上，确定机器各部分的结构和尺寸，绘制总装配图、部件装配图和零件图。为此，必须对所有零件（标准件除外）进行结构设计，并对主要零件的工作能力进行计算，完成机械零件设计。
阶段的目标：总体设计草图及部件装配草图，并绘制出零件图、装配图及总装图。
机械零件设计是本课程研究的主要内容之一。其设计步骤如下：
①根据零件的使用要求，选择零件的类型和结构。为此，必须对各种零件的不同类型、优缺点、特性与使用范围等，进行综合对比并正确选用。(www.xing528.com)
②根据机器的工作要求，计算作用在零件上的载荷。
③根据零件的类型、结构和所受载荷，分析零件可能的失效形式，从而确定零件的设计准则。
④根据零件的工作条件及对零件的特殊要求（如高温或在腐蚀性介质中工作等），选择适当的材料。
⑤根据设计准则进行有关的计算，确定出零件的基本尺寸。
⑥根据工艺性及标准化等原则进行零件的结构设计。
⑦细节设计完成后，必要时进行详细的校核计算，以判定结构的合理性。
⑧画出零件的工作图，并写出计算说明书。
在进行设计时，对于数值的计算除少数与几何尺寸精度要求有关者外，一般以两位或3位有效数字的计算精度为宜。必须再度强调指出，结构设计是机械零件的重要设计内容之一，在有些情况下，它占了设计工作量中一个较大的比例，一定要给予足够的重视。绘制的零件工作图应完全符合制图标准，并满足加工的要求。写出的设计说明书要条理清晰，语言简明，数字正确，格式统一，并附有必要的结构草图和计算草图。重要的引用数据，一般要注明来源出处。对于重要的计算结果，要写出简短的结论。
（4）技术文件编制阶段
技术文件的种类较多，常用的有机器的设计计算说明书、机器使用说明书、标准件明细表等。其他技术文件，如检验合格单、外购明细表、验收条件等，视需要另行编制。
实际工作中，上述阶段是相互交错、反复进行的。一个完整的设计过程不仅包含以上4个阶段，还包括制造、装配、试车及生产等所有环节，对图纸和技术文件进行完善和修改，直到定型投入正式生产的全过程。
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