柱塞式液压马达的图解及原理

图3-162 叶片式液压马达工作原理图

轴向柱塞泵和轴向柱塞马达是互逆的。

1.轴向柱塞式液压马达

轴向柱塞式液压马达工作原理如图3-163所示。配流盘为对称结构。应用作变量马达。改变斜盘倾角，不仅影响马达的转矩，而且影响它的转速和转向。斜盘倾角越大，产生的转矩越大，转速越低。

图3-163 轴向柱塞式液压马达工作原理图

双斜盘轴向柱塞式液压马达结构如图3-164所示。

2.径向柱塞式液压马达

连杆式径向柱塞式低速大扭矩液压马达的结构如图3-165所示。

径向柱塞式低速大转矩液压马达呈五星状（或七星状）的壳体内均匀分布着柱塞缸。

柱塞与连杆铰接，连杆的另一端与曲轴偏心轮外圆接触。高压油进入部分柱塞缸头部，高压油作用在柱塞上的作用力对曲轴旋转中心形成转矩。另外部分柱塞缸与回油口相通。

曲轴为输出轴。配流轴随曲轴同步旋转，各柱塞缸依次与高压进油口和低压回油口相通（配流套不转），保证曲轴连续旋转。

排量公式 v=πd²ez/2

图3-164 轴向柱塞式液压马达

1—压盖 2—斜盘 3—连杆 4—柱塞 5—转子 6—外壳 7—配流盘 8—芯管 9—供油盖

(www.xing528.com)

图3-165 连杆式径向柱塞式低速大转矩液压马达原理图

d为柱塞直径；e为曲轴偏心距；z为柱塞数。

径向柱塞式低速大转矩液压马达结构简单，工作可靠，可以是壳体固定曲轴旋转，也可以是曲轴固定壳体旋转（可驱动车轮或卷筒），但体积质量较大，转矩脉动，低速稳定性较差。采用静压支承或静压平衡后最低转速可达3r/min。

图3-166所示为柱塞式低速大转矩液压马达。

图3-167所示为力士乐MRT型双排径向柱塞式液压马达。

图3-166 柱塞式低速大转矩液压马达

1—前盖 2、10—滚动轴承 3—曲轴 4—壳体（缸体） 5—连杆 6—柱塞 7—缸盖 8—十字形联轴器 9—集流器 11—滚针轴承 12—配流轴（配流转阀）

图3-167 MRT型双排径向柱塞式液压马达

1—壳体 2—偏心轴 3—盖 4—端盖 5—轴承 6—缸套 7—柱塞 8—控制件

多作用内曲线径向柱塞马达结构与原理如图3-168所示。

图3-168 多作用内曲线径向柱塞马达结构与原理

1—壳体 2—缸体 3—输出轴 4—柱塞 5—滚轮组 6—配流轴

多作用内曲线径向柱塞马达壳体内环由x个导轨曲面组成，每个曲面分为a、b两个区段；缸体径向均布有z个柱塞孔，柱塞球面头部顶在滚轮组横梁上，使之在缸体径向槽内滑动；柱塞、滚轮组组成柱塞组件，a段导轨对柱塞组件的法向反力的切向分力对缸体产生转矩；配流轴圆周均布2x个配流窗口，其中x个窗口对应于a段，通高压油，x个窗口对应于b段，通回油（x≠z）；缸体与输出轴连成一体。