液压马达的简介与应用

液压马达是将液体压力能转换为机械能的装置，输出转矩和转速，是液压系统的执行元件。

马达与泵在原理上有可逆性，但因用途不同结构上有些差别：马达要求正反转，其结构具有对称性；而泵为了保证其自吸性能，结构上采取了某些措施。

1.液压马达的分类

按转速可将液压马达分为高速液压马达与低速液压马达。

n_s＞500r/min为高速液压马达：齿轮马达、叶片马达、轴向柱塞马达。

n_s＜500r/min为低速液压马达：径向柱塞马达（单作用连杆型径向柱塞马达，多作用内曲线径向柱塞马达）。

按是否能变排量与转向，可将液压马达分为单向定量马达、双向定量马达、单向变量马达、双向变量马达，如图3-160所示。

图3-160 液压马达符号

a）单向定量马达 b）双向定量马达 c）单向变量马达 d）双向变量马达

2.液压马达的特性参数

1）工作压力与额定压力。工作压力p大小取决于马达负载，马达进出口压力的差值称为马达的压差Δp。额定压力p_s能使马达连续正常运转的最高压力。(www.xing528.com)

2）流量与容积效率。输入马达的实际流量q_M=q_Mt+Δq其中，q_Mt为理论流量，马达在没有泄漏时，达到要求转速所需进口流量。

容积效率_ηMv=q_Mt/q_M=1-Δq/q_M

3）排量与转速。排量V为η_MV等于1时输出轴旋转一周所需油液体积。

转速n=q_Mt/V=q_Mη_MV/V。

4）转矩与机械效率。

实际输出转矩T_M=T_t-ΔT；

理论输出转矩T_Mt=ΔpV/2π；

机械效率η_Mm=T_M/T_Mt。

5）功率与总效率。

η_M=P_Mo/P_mi=T2πn/Δpq_M=η_Mvη_M式中P_Mo为马达输出功率，P_mi为马达输入功率。