常见数控系统介绍及比较

1）FANUC 数控系统

日本FANUC 公司的数控系统具有高质量、高性能、全功能的特点，适用于大部分的机床和生产机械，在我国市场的占有率远远超过其他数控系统，其特点主要体现在以下7 个方面。

（1）系统在设计中大量采用模块化结构，易于拆装；各个控制板高度集成，具有较高的可靠性高，而且便于维修、更换。

（2）具有很强的抵抗恶劣环境影响的能力（工作环境温度为0～45 ℃，相对湿度为75%）。

（3）具有对自身系统的保护电路。

（4）基本功能和选项功能较为齐全。

（5）能够提供丰富的PMC 信号和PMC 功能指令，便于用户编制PMC 控制程序，且具有编程的灵活性。

（6）具有很强的DNC 功能。该系统提供串行RS232 通信端口，使通用计算机和机床之间的数据传输能方便、可靠地进行，从而实现高速的DNC 操作。

（7）提供丰富的维修报警和诊断功能。FANUC 维修手册为用户提供了大量的报警信息，并且以不同的类别进行分类，方便用户进行诊断、维修。

FANUC 数控系统的主要系列如下。

0i 系列：高可靠性和高性价比的CNC，整体软件功能包，高速、高精度加工，具有网络功能，还提供了丰富而先进的功能，适用于加工中心、数控铣床和数控车床，该系列的最新型号为FANUC 0i－F。

30i 系列：高端系列，最高控制轴数／联动轴数可达40 轴（32 进给＋8 主轴）／24 轴，加工精度可达1nm，适合当代高速、高精度加工与功能复合、网络化数控机床需要的先进功能，包括FANUC 30i／31i／32i 系列。

2）SINUMERIK 数控系统

SINUMERIK 数控系统是西门子集团旗下产品，采用模块化设计，具有端口诊断功能和数据通信功能，目前广泛使用的主要有808、828、840D 等系列。(www.xing528.com)

（1）SINUMERIK 808 系列。SINUMERIK 808D 中全新设计的SINUMERIK start GUIDE 在线向导功能是这款新产品的一大特色。在“快速调试向导”和“批量生产向导”的引导下，调试人员可以快捷地按步骤完成机床样机的调试和机床批量生产的调试；在“操作向导”的帮助下，操作者可以快速掌握机床操作的基本步骤和编程方法。整体来说，不论是界面结构还是在编程方式上，Sinumerik Operate Basic 人机界面都继承了西门子高端数控系统的优点，其带有图形支持的工艺循环编辑界面和实用的轮廓计算器使零件程序编辑变得更为简单。同时，Sinumerik 808D 还兼容ISO 编程语言，甚至可以在一个零件的程序内进行DIN／ISO 混合编程。对于中国用户而言，Sinumerik 808D 不仅提供了中文版数控控制器和机床控制面板，而且在人机界面上实现了全中文的支持，还能以中文作为零件、程序名或注释等。Sinumerik 808D 适用于普及型车床、铣床和立式加工中心，最多可配置3 个进给轴和一个主轴，加工精度和加工效率都比较高。其中，数控计算精度达到80 位浮点数的纳米计算精度，能够最大限度地减小内部误差。另一方面，Sinumerik 808D 具有带程序段预读的MDynamics智能路径控制功能，能够显著提高加工速度和表面加工质量，确保模具加工的应用。在车床应用中，手动机床（MM＋）选项为从传统车床加工向数控车床应用的过渡提供了便利，基于此功能的数控机床可以使用手轮以传统的方式操作，同时手动机床还具备数控加工的所有优势。

（2）SINUMERIK 828 系列。该系列可配置的最大轴数为车床版8 轴／铣床版6 轴，采用ISO 语言编译器，兼容各种编程语言，PLC 梯形图最大步数为24 000，能够提供60 个数字输入／240 个数字输出，10 个模拟输入／10 个模拟输出，配置10.4″彩色TFT 液晶显示器和全尺寸CNC 键盘，集CNC、PLC、操作界面及轴控制功能于一体，通过Drive－CLiQ 总线与全数字驱动SINAMICS S120 实现高速可靠的通信，PLC 的I／O 模块通过PROFINET 连接，可自动识别，无须额外配置。大量高级的数控功能和丰富、灵活的工件编程方法使其广泛地应用于世界各地的加工场合。

（3）SINUMERIK 840D 系列。该系统的CNC、HMI、PLC、驱动闭环控制系统和通信模块完美集成于SINUMERIK NC 单元（NCU）中，具备基于以太网的通信解决方案和强大的PLC／PLC 通信功能，SINAMICS S120 驱动系统能够支持几乎所有类型的电动机，基于DSC（动态伺服控制）闭环位置控制技术确保机床获得最佳的动态性，能实现最优的表面加工质量，是刀具和模具制造的理想解决方案。

3）华中数控系统

华中数控系统在我国中、高档数控系统及高档数控机床的研发方面取得了重大突破，即突破了一批数控系统的关键单元技术还攻克了规模化生产工艺和可靠性关键技术，建立了系列化、成套化的中、高档数控系统产品产业化基地。华中数控系统具备较强的系统配套能力，可生产HNC－8、HNC－210、HNC－21、HNC－18／19 等高档、中档、普及型数控系统，以及全数字交流伺服主轴系统、全数字交流伺服驱动系统等。

华中“世纪星”数控系统是在华中I 型、华中2000 系列数控系统的基础上，为满足用户低价格、高性能、简单可靠的要求而开发的数控系统。“世纪星”系列数控单元（HNC－21TD、HNC－21MD、HNC－22TD、HNC－22MD）采用先进的开放式体系结构，内置嵌入式工业计算机，配置8.4＂或10.4＂彩色TFT 液晶显示屏和通用工程面板，集成进给轴端口、主轴端口、手持单元端口、内嵌式PLC 端口于一体，采用电子盘程序存储方式，具有USB、DNC、以太网等程序交换功能，还具有低价格、高性能、配置灵活、结构紧凑、易于使用、高可靠性等特点，主要应用于数控车床、数控铣床、加工中心等各类数控机床的控制。

HNC－848 为全数字总线式高档数控装置，支持自主开发的NCUC 总线协议和EtherCAT总线协议，同时还支持总线式全数字伺服驱动单元、总线式远程I／O 单元和绝对式伺服电动机，集成手持单元端口。系统采用双IPC 单元的上下位机结构，具有高精加工控制、五轴联动控制、多轴多通道控制、双轴同步控制及误差补偿等高档数控系统功能。此外，该系统还具有友好人性化的HMI，独特的智能平台，将人、机床、设备紧密地结合在一起，最大限度地提高了生产效率，缩短了制造准备时间。该系统提供五轴加工、车铣复合加工完整的解决方案，适用于航空航天、能源装备、汽车制造、船舶制造、3C（计算机、通信、消费电子）领域。

4）广州数控系统

广州数控系统的“GSK”系列产品也是市面上应用得比较多的数控系统，主要产品有GSK928TE、GSK980TD、GSK988TD 车床数控系统，GSK928M、GSK21M、GSK25i 铣床数控系统等。

（1）GSK928TE 系统。928 系列属于基本要退出市场的系统，其存储空间为24 KB，只能存储100 个程序，虽然该系统具有RS232 端口和DNC 功能，但不具有宏程序功能和螺距误差补偿功能。

（2）GSK980TD 系统。该系统是在GSK980TA 系统的基础上发展起来的、应用较广的一款系统，存储空间为3 000 KB，可存储192 个零件；具备相对完善的宏程序功能；具有32组刀具长度补偿和刀具半径补偿；具有内置PLC 功能，可实现梯形图的编辑、上传和下载；带USB 通信功能，可实现I／O 端口的扩展。

（3）GSK21M 数控系统。该系统具有4 轴3 联动控制功能，可扩展至7 轴4 联动控制；支持直线、圆弧、样条曲线插补；最快进给速度可达60 m／min，具有256 个输入输出点；支持梯形图编程；具有99 组刀具长度补偿和刀具半径补偿；其直线坐标轴具有间隙及螺距误差补偿功能；具有刚性攻丝功能；存储容量可达32 MB，且支持U 盘存储。

（4）GSK25i 数控系统。GSK－Link 实时工业以太网总线控制，可同时控制两个通道进行铣削或车削加工，最高可控制2 个通道8 个进给轴3 个伺服主轴，I／O 点最大可扩展至1024／1024，可满足大型、复杂设备的控制，基本指令处理时间为0.5 μs／步，程序容量为12 000 步，适用于多功能加工中心、镗、铣、钻、车、磨等机床、复合机床和自动化设备的控制。