编程指令概述

在数控系统中，进行运动控制的指令有准备功能代码（G代码）和进给速度功能代码（F代码），进行逻辑控制的指令有辅助功能代码（M代码）、主轴速度功能代码（S代码）以及刀具功能代码（T代码）。

1.准备功能代码（G代码）

准备功能代码用地址G及其后的数值表示，如G00、G01、G02、G90、G71等。G代码分为以下两种：

（1）非模态G代码 该类代码只在指令它的程序段中有效，又称为一次有效G代码。在G代码表中编为00组。除G10和G11外，00组的G代码都是非模态G代码。如G04、G71、G73等。

（2）模态G代码 该类代码一旦被指令，则一直有效，直到被同组的其他G代码取代为止。模态G代码按其功能进行分组。在编程时，若在同一程序段中指令了两个以上同组的G代码，则最后被指令的G代码有效。

FANUC 0i—TC系统的准备功能代码见表2-5。

表2-5 FANUC 0i—TC系统的准备功能代码

（续）

2.进给速度或进给量功能代码（F代码）

F代码后面的数字表示刀具的进给速度或进给量，单位为mm/min或mm/r，如F0.2、F0.05、F2等。

3.辅助功能代码（M代码）

辅助功能代码由M及其后的两位数字表示，从M00～M99，它一般控制机床的顺序逻辑动作，如主轴的转动、停止，切削液的打开、关闭，卡盘的夹紧、松开等。

FANUC 0i—TC的辅助功能代码见表2-6。

表2-6 FANUC 0i—TC的辅助功能代码

说明：

1）M02和M30都表示主程序结束，执行该指令后自动运行停止且CNC装置被复位，控制返回到程序的开头。

2）M00与M01有所区别，在包含M00的程序段被执行后，自动运行暂停，按下操作面板上的循环启动按钮即可以使自动运行继续执行；与M00相似，在包含M01的程序段被执行以后，自动运行暂停，但M01功能是否被执行是由操作面板上的“选择停”开关控制的，当此开关处于“ON”状态时，M01被执行，反之被跳过。(www.xing528.com)

4.主轴速度功能代码（S代码）

主轴速度功能代码由地址S和其后的数值表示，用于控制主轴转速。一般用于主轴电动机为无级变速的机床，如S1000，表示主轴转速为1000r/min。

5.恒线速度控制代码（G96、G97）

线速度v（m/min）是指工件上某一点的圆周速度，v=πDn/1000，D为该点的直径（mm），n为主轴转速（r/min）。比如，车较大的端面时，随着刀尖向工件中心移动，D在不断地减小，在这种情况下采用恒线速度控制，就可以使刀具的切削速度保持恒定，从而使工件端面获得均匀的表面粗糙度值。恒线速度控制的指令如下：

G96 S_；

其中S为线速度（m/min）。如G96 S600；

S后面指令的线速度是恒定的，系统根据线速度计算出主轴转速，并把与其对应的电压送给主轴控制单元，使主轴的转速随着刀具的位置变化，从而保持线速度不变。

取消恒线速度控制的指令如下：

G97 S_；

其中S为主轴转速（r/min）。如G97 S600；（取消恒线速度控制，主轴转速为600r/min）

为了安全起见，需要用指令限制主轴的最高转速，该指令是：

G50 S_；

如G50 S1800；

其中S为用来实现恒线速度控制的主轴最高转速（r/min）。这样，在进行恒线速度控制时，当主轴转速大于指定的速度时，则被限制在所设定的最高转速上。

恒线速度控制在切削螺纹时也有效。在切削端面螺纹和锥螺纹时，在同一刀的切削过程中，主轴转速会随着零件的直径变化而变化，产生较大的加工误差。因此，在加工之前应该用G97指令及时地取消恒线速度控制。

6.刀具功能代码（T代码）

地址T与后续数字表示的T代码可以用来选择机床刀架上的刀具，使其到达切削位置。代码格式为：

T后面的前两位数为刀位号，后两位数为刀具补偿量的组别号，如T0404。