坐标轴及其方向详解

在某些数控机床上，工件固定，刀具运动，如数控车床；在某些数控机床上，刀具固定，工件运动，如数控铣床。依据标准规定，始终假设工件静止、刀具运动，以此为基础，数控机床的坐标轴及其方向确定如下：

（1）Z轴 Z轴是由传递主切削力的轴决定的，与主轴中心线平行的坐标轴为Z轴，其正方向为增大刀具与工件距离的方向。如图1-14所示，数控车床Z轴的正方向为水平向右远离卡盘的方向，立式数控铣床的Z轴正方向为垂直于工作台面向上的方向。

（2）X轴 X轴为水平方向且与工件装夹基面平行。在数控车床上，与车刀的横向进给方向相平行的轴为X轴，以刀具离开工件旋转中心的方向为X轴的正方向；在立式数控铣床上，由Z轴正向往工件看，水平向右为X轴的正方向。

（3）Y轴 Y轴垂直于X、Z轴，根据X轴和Z轴的正向，按右手直角笛卡儿坐标系判断。

（4）旋转坐标轴A、B、C 其轴线分别平行于X、Y、Z坐标轴，按右手螺旋法则确定其旋转正方向。

（5）其他附加坐标轴 在数控机床上通常将X、Y、Z作为主坐标系，也称为第一坐标系。除了第一坐标系外，对于平行于主坐标系轴的第二坐标系，命名为U、V、W轴，对于平行于主坐标系轴的第三坐标系，命名为P、Q、R轴。(www.xing528.com)

经济型数控车床的坐标轴方向如图1-14 a所示，立式数控铣床的坐标轴方向如图1-14 b所示。

图1-14 数控车床、数控铣床的坐标轴及方向

a）数控车床 b）立式数控铣床