【摘要】：图5-15顺馈校正系统的结构设计系统时，可以先设计系统的回路，保证具有较好的动态性能，然后再设计前馈校正装置Gcf，以提高对典型输入信号的稳态精度。主要因为图5-15和图5-15中的Gc在系统的环外，系统对Gc的参数变化就会变得非常敏感，也就是说，顺馈校正不可能适用于所有的环境。事实上，如果能用反馈和串联校正完成校正工作，就尽量少用顺馈和前馈校正。
图5-15（a）、（b）所示的系统中，Gc（s）属于串联校正，校正装置Gcf（s）设在系统回路之外，信号向前传输，分别属于前馈或顺馈校正。
图5-15 顺馈校正系统的结构
设计系统时，可以先设计系统的回路，保证具有较好的动态性能，然后再设计前馈校正装置Gcf（s），以提高对典型输入信号的稳态精度。根据图5-15（a），闭环系统的传递函数为
(www.xing528.com)
误差传递函数为
这就是说，可以通过设计Gc（s），使误差传递函数[式（5-22）]具有指定的特性，进一步设计Gcf（s），可以满足对输入-输出特性[式（5-21）]的要求，如稳态误差要求。通常情况下，通过串联校正控制器Gc（s）来为系统提供指定的稳定性和性能指标。
在串联校正过程中，只要Gc（s）与Gcf（s）不出现零-极点对消情况（大多数情况如此），Gc（s）的零点总是闭环传递函数的零点，这些零点完全有可能导致系统性能指标发生不利的变化，这时就需要引进顺馈校正器，如图5-15（b）中的Gcf（s），用于控制或抵消闭环传递函数中的不利零点的作用。二者作用基本一样，区别在于系统和硬件实现时的方式、成本不同。
既然顺馈校正可以完全抵消或增加系统闭环传递函数中的零极点，那么顺馈校正就具有非常强的校正能力，但为什么还要采用反馈校正方式进行校正呢？主要因为图5-15（a）和图5-15（b）中的Gc（s）在系统的环外，系统对Gc（s）的参数变化就会变得非常敏感，也就是说，顺馈校正不可能适用于所有的环境。事实上，如果能用反馈和串联校正完成校正工作，就尽量少用顺馈和前馈校正。
免责声明：以上内容源自网络，版权归原作者所有，如有侵犯您的原创版权请告知，我们将尽快删除相关内容。
