反馈校正的重要作用

1.减弱所包围环节的惯性，提高响应速度

时间常数增大会对系统的性能产生不良影响，利用反馈环节减小时间常数，进而可提高其响应性能。如图5-13所示系统，有

由于T1＜T，因此惯性减小，响应速度加快，同时反馈后的放大系数K1也减小（K1＜K），但这可以通过提高其他环节（如放大环节）的增益来补偿。若前向通道为振荡环节或其他环节，其结果完全相同。

图5-13　比例负反馈系统

2.减弱参数变化的影响

对一个输入为X（s），输出为Y（s），传递函数为G（s）的开环系统，其输出为Y（s）=G（s）X（s），由G（s）变化ΔG（s）引起的输出变化为ΔY（s）=ΔG（s）X（s）

对开环传递函数为G（s）的闭环系统，当存在ΔG（s）变化时，系统的输出为

通常1+G（s）≫ΔG（s），所以有

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因一般情况下1+G（s）≫ΔG（s），故负反馈能大大削弱参数变化的影响。

3.消除某些不希望的环节

如图5-14所示的多环控制系统，若G2（s）的特性是不希望的，则加上局部反馈H2（s）后，可消除G2（s）对系统的不良影响，此局部回程的频率特性为

若

则

即在满足式（5-21）的频段里，局部反馈系统的特性可近似地由反馈通道传递函数的倒数来描述。于是，可以适当地选取反馈通道的参数，用1/H2（s）取代G2（s）。由于反馈校正的上述特点，使得它在控制系统的校正方面得到广泛应用。

图5-14　多环控制系统