【摘要】：在掌握了典型环节频率特性的基础上，可以作出系统的开环频率特性曲线，即开环Nyquist图和开环Bode图，进而可以利用这些图形对所研究的系统进行分析。接下来介绍开环Nyquist图的绘制。求Nyquist图与实轴的交点，交点可用Im[G（jω）]=0求出。图4-24例4-2系统的Nyquist图曲线的特征点：当U（ω）=0时，
在掌握了典型环节频率特性的基础上，可以作出系统的开环频率特性曲线，即开环Nyquist图和开环Bode图，进而可以利用这些图形对所研究的系统进行分析。接下来介绍开环Nyquist图的绘制。
1.一般步骤
（2）写出开环系统的A（ω）和φ（ω）表达式。
（3）分别求出ω=0和ω为无穷大时的G（jω）。
（4）求Nyquist图与实轴的交点，交点可用Im[G（jω）]=0求出。
（5）求Nyquist图与虚轴的交点，交点可用Re[G（jω）]=0求出。
（6）必要时再画出中间几点，勾画大致曲线。
2.举例
【例4-2】已知系统开环传递函数为
试绘制其Nyquist图。
解 系统频率特性为(www.xing528.com)
组成该系统的典型环节为：比例环节、积分环节，惯性环节。
实频特性和虚频特性分别为
曲线的起始点和终点为
所以，该系统的Nyquist图在位于第一、二象限，在起始端ω=0时，Nyquist图在与负实轴平行的无穷远处，Nyquist图的终点在坐标原点，且终点的切线方向为-360°方向，如图4-24所示。
图4-24 例4-2系统的Nyquist图
曲线的特征点：当U（ω）=0时，
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