AT89C52单片机中断系统及相关知识

为完成本章相关实验，读者应具备以下相关知识。

1.中断的概念

CPU在正常运行的时候，外部或者内部发生了请求CPU迅速去处理的事件，CPU暂时中断当前的程序，去处理所发生的事件，处理完事件后，再返回到原来被中断的程序继续运行，此过程称为中断。中断流程如图2.4.1。

图2.4.1　中断流程

2.中断源

AT89C52单片机共有6路中断源和两个中断优先级。中断优先级采用了自然优先级和人工设置高、低优先级的策略。中断处于同一级别时，就由自然优先级确定。不做特别设置时，每个中断都处于低优先级。中断优先级可以通过程序来设定，由中断优先级寄存器IP来统一管理，如表2.4.1所示。

表2.4.1　中断源优先级顺序

3.中断系统结构

AT89C52单片机中断系统结构如图2.4.2所示，这张结构图简单明了地解释了中断源、中断标志、中断允许、中断优先级等重要模块以及中断申请和响应过程。

图2.4.2　AT89C52单片机中断系统结构

4.与中断相关的寄存器

与中断相关的寄存器包括定时器控制寄存器TCON、中断允许寄存器IE、中断优先级寄存器IP，其内部结构分别如表2.4.2、表2.4.3、表2.4.4所示。

表2.4.2　定时器控制寄存器TCON

注意：TCON寄存器是一个可以按位寻址的特殊功能寄存器。低四位负责外部中断的管理。其中IT1、IT0负责外部中断的触发方式控制。对外部中断，有两种触发方式，分别为低电平触发和下降沿触发，如设置IT1=0，为低电平触发，IT1=1，为下降沿触发。

表2.4.3　中断允许寄存器IE(www.xing528.com)

注意：IE寄存器是一个可以按位寻址的特殊功能寄存器。

表2.4.4　中断优先级寄存器IP

注意：IP寄存器是一个可以按位寻址的特殊功能寄存器。

5.中断服务函数的格式

中断服务函数的格式为：

注意：中断服务函数不能返回任何值，所以前面是void后面是函数名，名字可以自己取，但不能与c语言的关键字相同；中断服务函数不带任何参数，所以函数名后面的（）内是空的，中断入口号是指单片机的几个中断源的序号（见表2.4.1）。这个序号是单片机识别不同中断的唯一标志，如中断入口号为2，表示外部中断1的中断服务函数。后面的using工作组是指这个中断源使用单片机内存中4个工作寄存器的哪一组，C51编译后会自动分配工作组，因此最后这句话我们通常省略不写。

C51中断服务程序具体写法如下：

这是定时器T1的中断服务程序，定时器T1的中断服务程序入口号是3，因此要写成interrupt 3，服务程序的内容是给定时器TI的高8位TH1、低8位TL1重装初值。

写中断服务程序前，首先要对中断源如定时器T0、T1进行初始化。初始化步骤为：

（1）TMOD赋值，确定使用T0或者T1及它们的工作方式；

（2）根据实际定时时间（计数次数），计算定时器初值，装入TH0、TL0或者TH1、TL1中；

（3）设置定时器/计数器T0、T1的启停方式控制位TR0和TR1，开始定时/计数；

（4）设置IE寄存器，开放相应中断。

注意：以上4个初始化步骤顺序可以适当调整。